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逐次部分空間同定アルゴリズムを用いた匂い認識DSPの開発

使用顺序子空间识别算法开发气味识别DSP

基本信息

批准号：
15760328
负责人：
竹井義法
金额：
$ 1.86万
依托单位：
Kanazawa Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2004
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15760328/
关键词：
部分空間同定法 Schur complement 匂いセンサ

项目摘要

本研究は,逐次部分空間同定法を用いた匂い認識アルゴリズムの構築とハードウェアへの実装を目指したもので,逐次部分空間同定アルゴリズム及び匂い認識に関するセンサ出力に基づくパターン認識の有効性とDSP実装のための検討を行った。ガスセンサとしてMOS型センサを匂いセンサとして,匂い認識を行うためにアレイ化されたセンサ出力によるパターン認識を検討した。センサ出力からいかにパターンベクトルを生成するかが問題となるが,その方法のひとつにセンサ出力のモデル近似によって得られるモデルパラメータの抽出がある。このモデルパラメータ推定に適用可能な部分空間同定法の検討に関して,これまでVerhagenらのMOESP法に対してSchur complement(SC)に基づく部分空間抽出を用いて新たな解釈を与え,雑音除去のための種々の補助変数の導入により個別に取り扱われてきた拡張されたMOESP法を,各補助変数をデータ積率行列の重みとして表現することで統一的に取り扱うことが可能となる枠組みを提案してきた。この枠組みが,変数誤差モデルを取り扱う場合にも適用可能であることを示し,SCを用いる提案手法によって部分空間同定法の統一的枠組みが与えられることを示した。また,提案手法におけるSC行列と重み付き最小2乗残差の比較から,変数誤差モデルに対する部分空間同定法の逐次アルゴリズムを導出した。これらアルゴリズムを用いればリアルタイムにモデルパラメータを推定することが可能となる。また,火災の早期検知への匂いセンサの応用を検討し,不完全燃焼時に発生する水素を指標とした匂い認識が初期火災の匂いによる検知に有効であることを示した。さらに,セルロースやナイロンといった工業製品に用いられる材料の加熱時に発生する匂いをセンサアレイのパターン認識を用いて識別可能であることを示した。

This study is aimed at the construction and implementation of the sequential partial spatial identity method, and the implementation of the sequential partial spatial identity method. The first step is to improve the quality of the product. For example, if the output of the power supply is not equal to the output of the power supply, the output of the power supply is equal to the output of the power supply. The MOESP method is applicable to the analysis of partial spatial identity method, and the MOESP method is applicable to the analysis of partial spatial identity method. The number of subsidies is divided into two groups: the number of subsidies, the number of subsidies and the number of subsidies. This is the first time that the author has made a proposal for a unified method of spatial identification. The proposed method is based on the comparison of the minimum residual error of the SC matrix and the partial spatial identity of the matrix. This is the first time I've ever seen a person who's been in a relationship with someone who's been in a relationship with someone else. In addition, the fire detection and detection of the early stage of the fire are discussed, and the detection and detection of the early stage of the fire are indicated by the water element index generated when the fire is incomplete. In this case, it is possible to identify the material used in industrial products when heating.

项目成果

期刊论文数量（11）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Y.Takei, H.Nanto, S.Kanae, Zi-Jiang Yang, K.Wada: "Subspace-Based Identification Methods Using Schur Complement Approach"Proceedings of 13th IFAC Symp.on System Identification. 905-910 (2003)

Y.Takei、H.Nanto、S.Kanae、Zi-Jiang Yang、K.Wada：“使用 Schur Complement Approach 的基于子空间的识别方法”第 13 届 IFAC Symp.on 系统识别论文集。

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Y.Takei, H.Nanto, S.Kanae, Z.Yong, K.Wada: "A Unified Framework for Subspace-based Identification"第3回制御部門大会. 537-540 (2003)

Y.Takei、H.Nanto、S.Kanae、Z.Yong、K.Wada：“基于子空间的识别的统一框架”第 3 届控制部门会议（2003 年）。

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Odor Sensor System for Early Fire, Detection and Its Application to Utility Mobile Robot

用于早期火灾、检测的气味传感器系统及其在多用途移动机器人中的应用

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
Sensors and Materials 17・7
影响因子：
0
作者：
Yoshinori Takei;Tetsuro Tashiro;Tadanobu Misawa;Hidehito Nanto;Hiroshi Kasahara;Yukiyo Iwasaki
通讯作者：
Yukiyo Iwasaki

Y.Takei, H.Nanto, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada: "A Unified Approach for Subspace Identification Algorithms"The 35th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. (2003)

Y.Takei、H.Nanto、S.Kanae、Z.J.Yang、K.Wada：“子空间识别算法的统一方法”第 35 届 ISCIE 随机系统理论及其应用国际研讨会。