逐次部分空間同定法に基づくリアルタイム匂い認識センサアレイの開発

基于顺序子空间识别方法的实时气味识别传感器阵列研制

• 批准号: 17760357
• 负责人: 竹井 義法
• 金额: $ 1.92万
• 依托单位: Kanazawa Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17760357/
• 关键词: 部分空間同定法; 匂いセンサ; パターン認識

本研究では,匂いセンサの実用化を目指したリアルタイムでの匂いの識別・認識を可能とする匂い認識センサアレイの開発について検討を行った.従来,エレクトロニックノーズとも呼ばれる複数個のガスセンサからアレイを構成し,そのセンサ出力のパターン認識によって匂いを識別するものが提案されているが,ガスセンサ出力からの特徴抽出の手法など,以前として多くの課題があった.そこで,本研究では匂い検出に用いるトランスデューサとして半導体ガスセンサを用い,センサ出力のモデリングによって得られたモデルパラメータを特徴ベクトルとした特徴抽出に基づく匂いの認識を検討した.センサアレイの出力変化が線形近似可能なとき,逐次推定して得られるセンサ毎の出力変化量を要素としてパターンベクトルを構成し,そのパターン認識によってリアルタイムに被験ガスの検知・識別を可能な匂い認識センサアレイを構築した.異なる応答パターンが得られる数種の被験ガスに対してその検知・識別を行い,構築したシステムの有効性を検討した.また,アレイ化したセンサ出力のモデリングは多変数系の同定問題とみなせることから,申請者らが提案する逐次部空間同定アルゴリズムの導入が期待できる.そこで,匂い認識を担う新たなアルゴリズム構築に向けて,我々が提案しているSchur complementによる部分空間法を再検討し,T. GustafssonによるSIVアプローチの視点から雑音除去に対する重み行列の評価・検討を行った.

This study aims to discuss the identification and recognition of information in the application of information technology, and the possibility of identifying information technology in the development of information technology. In the past, the problem of how to extract the characteristics of a large number of objects has been solved. In this paper, we discuss the application of semiconductor technology, the application of semiconductor technology, and the application of semiconductor technology. The output variation of each unit is estimated by linear approximation. The output variation of each unit is estimated by linear approximation. The output variation of each unit is estimated by linear approximation. The output variation of each unit is estimated by linear approximation. Different types of information can be found in different ways. The applicant proposes a proposal for the introduction of a multi-dimensional space identity problem, which is expected to be introduced into the multi-dimensional space identity problem. In this paper, we discuss the partial space method of Schur complement in detail. Gustafsson's SIV review and discussion of the issue.

项目成果

Development of early fire detection system using a mobile robot with arrayed MOS-type gas sensors

使用带有阵列 MOS 型气体传感器的移动机器人开发早期火灾探测系统

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proceedings of 12^<th> Symposium on Olfaction and Electronic Nose
• 作者: Y.Takei;T.Asada;D.Ishigure;H.Nanto;T.Oyabu;Y.Iwasaki;R.Oe;Y.Yoshie;K.Hayashi;K.Toko
• 通讯作者: K.Toko

タバコ燻焼火災に対するガスセンサ特性

吸烟火灾的气体传感器特性

• 发表时间: 2006
• 期刊: 電気学会研究会資料 CHS-06-5
• 作者: 東野翼;沢田史子;大藪多可志;新保達也;石榑大介;竹井義法;南戸秀仁;都甲潔
• 通讯作者: 都甲潔

Recursive Updating of Error Covarience Matrix in Subspace Methods

子空间方法中误差协方差矩阵的递归更新

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proceedings of the 14th IFAC Symposium on System Identification
• 作者: Yoshinori Takei;Hidehito Nanto;Shunshoku Kanae;Zi-Jiang Yang;Kiyoshi Wada
• 通讯作者: Kiyoshi Wada

On Weighting of Data Matrix in Subspace Identification for Time-varying Systems

时变系统子空间辨识中数据矩阵的加权

• 发表时间: 2007
• 作者: Y. Takei;H. Nanto;S. Kanae;Z. J. Yang;K. Wada
• 通讯作者: K. Wada

ニオイセンサアレイを用いた火災源探知システムの開発

利用气味传感器阵列开发火源探测系统

• 发表时间: 2005
• 期刊: 日本味と匂学会誌 12
• 作者: 石榑大介;浅田武志;竹井義法;山ノ口崇;南戸秀仁;鈴木亮一;小林伸明
• 通讯作者: 小林伸明