高信頼性車載分散制御システムをサポートするリアルタイムOS

支持高可靠车载分布式控制系统的实时操作系统

• 批准号: 04F04284
• 负责人: 高田 広章
• 金额: $ 1.54万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04F04284/
• 关键词: 信頼性; 車載分散制御システム; FlexRay; スケジューリング

現在の自動車制御システムには、要求機能の向上、ECU性能・機能の要求向上、統合制御などの諸要求により、ECU数・ハーネスの増加、ソフトウェアの複雑化、ソフトウェア品質等の問題が顕著化している。そのため本研究では、アプリケーションソフトウェア開発の効率化、ソフトウェアの品質確保、および、同一ECU上へのマルチベンダ製ソフトウェアの共存を目的として研究開発を行っている。具体的には、以下の数値の目標を目指している。・ECUの統合推進:ECU統合を推進することにより、ECU個数を従来手法の60%に削減することを目指す。・車載ネットワークの統一、標準化:ネットワーク接続を単純化し、ハーネス重量を従来手法の70%に削減することを目指す。・ソフトウェア規模の増大やネットワーク化に伴うソフトウェア品質問題の解決:ソフトウェアの検証方法を確立することで、複雑化するソフトウェアの品質を維持または向上を目指す。最終年度である本年度は、主として以下のテーマに取り組んだ。・車載ネットワークミドルウェアの開発・検証スィートの開発具体的には、現在広く使用されている車載ネットワークであるCANや、次世代ネットワークであるFlexRayを対象として、タスクやメッセージのスケジューリング手法、ならびに、リアルタイム性の検証手法に関する理論研究を行った。本研究の成果を国際会議に投稿したが、残念ながら採択されるには至らなかった。

At present, the problems of automatic control system, function requirements, ECU performance requirements, integrated control requirements, ECU number increase, software failure, software failure quality, etc. are becoming more and more serious. This study aims to improve the efficiency of software development, ensure the quality of software development, and ensure the coexistence of software development on the same ECU. The specific purpose of the following numerical values is to indicate the purpose. ECU integration propulsion:ECU integration propulsion, ECU number reduction, 60% reduction The car industry is unified and standardized: the car industry is purified and the car industry is reduced by 70% The increase of software quality is accompanied by the solution of software quality problems: the identification method of software quality is established, and the quality of software quality is maintained. Last year The development of automotive applications is based on the application of CAN, FlexRay imaging, and the development of automotive applications. The results of this study were submitted to international conferences.

项目成果

A GA-based scheduling method for FlexRay systems

• DOI: 10.1145/1086228.1086249
• 发表时间: 2005-09
• 期刊: Proceedings of the 5th ACM international conference on Embedded software
• 作者: Shan Ding;Naohiko Murakami;H. Tomiyama;H. Takada