ヘテロジニアスマルチプロセッサシステムのためのリアルタイムOS実装技術の研究とその実現

异构多处理器系统实时操作系统实现技术研究与实现

• 批准号: 04F04029
• 负责人: 高田 広章
• 金额: $ 1.54万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04F04029/
• 关键词: ヘテロジニアスマルチプロセッサ; リアルタイムOS; FPGA

近年、携帯電話機や自動車、ロボット、FA(Factory Automation)などの分野において、機械や機器に組み込まれてそれを制御するコンピュータシステム(組込みシステム)に対する要求が高まっている。ますます高度化・複雑化する要求に対応するために、異なる種類の複数のプロセッサを組み合わせて組込みシステムを構築する非均質な(ヘテロジニアス)マルチプロセッサシステムが採用される場面が多くなっている。本研究の目的は、ヘテロジニアスマルチプロセッサ向けのリアルタイムOSの実装技術について研究し、それを実現・評価することである。また、そのようなシステムは、再構成可能なハードウェアであるFPGA上に実現されることが多いため、ハードウェアとリアルタイムOSを一体で構成する技術についても研究を行う。これにより、ヘテロジニアスマルチプロセッサを用いた組込みシステム開発の効率化が可能になり、ひいては携帯電話機や自動車などの品質向上につながる。平成17年度は、以下の2つのサブテーマについて研究を行った。・機能分散型ヘテロジニアス(非均質)マルチプロセッサシステム用コンフィギュラブルRTOSの開発・ハードウェアアーキテクチャとRTOSの一体コンフィギュレーション技術の開発前者については、単一プロセッサシステム用のITRON準拠RTOSであるTOPPERS/JSPカーネルをベースとして均質なマルチプロセッサシステム向けに拡張したRTOSを、更に非均質なマルチプロセッサシステム用への拡張することにより実現した。後者については、昨年度に引き続き、Xilinx社のFPGAを対象として現在開発中である。これらの成果を発表するため、現在、論文執筆の準備を行っている。

In recent years, with 帯 telephone や auto, ロ ボ ッ ト, FA (Factory Automation) な ど の eset に お い て に group, mechanical や machine み 込 ま れ て そ れ を suppression す る コ ン ピ ュ ー タ シ ス テ ム (group 込 み シ ス テ ム) に す seaborne high ま る requirements が っ て い る. ま す ま す · complex 雑 empirically the す る requirements に 応 seaborne す る た め に, different な る kinds の plural の プ ロ セ ッ サ を group み close わ せ て group 込 み シ ス テ ム を build す る heterogeneity な (ヘ テ ロ ジ ニ ア ス) マ ル チ プ ロ セ ッ サ シ ス テ ム が using さ れ る scene が く more な っ て い る. は の purpose, this study ヘ テ ロ ジ ニ ア ス マ ル チ プ ロ セ ッ サ to け の リ ア ル タ イ ム OS の loading technology be に つ い て research し, そ れ を be now, review 価 す る こ と で あ る. ま た, そ の よ う な シ ス テ ム は, then may な ハ ー ド ウ ェ ア で あ る FPGA に be presently さ れ る こ と が more い た め, ハ ー ド ウ ェ ア と リ ア ル タ イ ム OS を で constitute a integrated す る technology に つ い て を line う も research. こ れ に よ り, ヘ テ ロ ジ ニ ア ス マ ル チ プ ロ セ ッ サ を with い た group 込 み シ ス テ ム open 発 の sharper turn が could に な り, ひ い て は with 帯 telephone や automotive な ど の quality up に つ な が る. For the year Heisei 17, サブテ and the following <s:1> 2 サブテ サブテ サブテ に に て て て て て research を line った. Function, dispersible ヘ テ ロ ジ ニ ア ス (heterogeneous) マ ル チ プ ロ セ ッ サ シ ス テ ム with コ ン フ ィ ギ ュ ラ ブ ル RTOS の open 発 · ハ ー ド ウ ェ ア ア ー キ テ ク チ ャ と RTOS の one コ ン フ ィ ギ ュ レ ー シ ョ ン technical の 発 opened the former に つ い て は, 単 プ ロ セ ッ サ シ ス テ ム with の ITRON quasi 拠 RTOS で あ る TOPPERS/JSP カ ー ネ ル を ベ ー ス と し て in homogeneous な マ ル チ プ ロ セ ッ サ シ ス テ ム to け に company, zhang し た RTOS を, more に heterogeneity な マ ル チ プ ロ セ ッ サ シ ス テ ム with へ の company, zhang す る こ と に よ り be presently し た. The latter に, に, て, て, て, 続, である, and と, て, て of the previous year, are currently under development である. The results are を and are being presented するため. Now, the paper is being written を and is ready to be written って る る.