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Design of lightweight construction for the experimental system REACHRob

REACHRob实验系统的轻量化结构设计

基本信息

批准号：
5339534
负责人：
Professor Dr.-Ing. Johannes Karl Wortberg
金额：
--
依托单位：
Lehrstuhl für Konstruktion und Kunststoffmaschinen
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2001
资助国家：
德国
起止时间：
2000-12-31 至 2002-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5339534?language=en
关键词：
Design lightweight construction experimental system

项目摘要

Eine Möglichkeit, die Arbeitsgeschwindigkeit und Positioniergenauigkeit bei Handhabungsmaschinen zu erhöhen, ist die konsequente Umsetzung von Leichtbaustrategien. Die Übertragung von Leichtbaukonzepten aus der Industrierobotertechnik auf Handhabungssysteme mit hochbeweglichen Gelenken wirft erhebliche Probleme bei der Entwicklung sowohl der tragenden Strukturen als auch der Gelenkanschlußkonstruktionen auf. Durch Methoden der Konstruktionssystematik, Beanspruchungsanalysen auf FE-Basis, Simulations- bzw. Optimierungsverfahren bis hin zur numerischen Betriebsfestigkeitsanalyse sollen betriebsfeste, gestaltoptimierte Leichtbaukonstruktionen entstehen. Hierbei wird die ertragbare Belastung des Werkstoffs bewußt bis an die Streckgrenze (0,2%-Dehngrenze bei Stahl) geführt. Eine Betrachtung des lokalen Beanspruchungsverhaltens der Konstruktionen mittels FE-Analysen ist deshalb unabdingbar. Der Einfluß der elastischen Verformungen auf die Funktion der Gelenke muß bei der Gestaltung der Anschlußkonstruktionen (Verbindung zwischen tragenden Strukturen und Gelenken) berücksichtigt werden. Die Ergebnisse der Forschungsarbeiten werden in Form von ausgeführten Leichtbaukonstruktionen in ein Experimentalsystem REACHRob einfließen. An diesem Experimentalsystem sollen die Arbeiten aller Teilprojekte zusammengeführt werden. Aus konstruktiver Sicht wird das Teilprojekt II eine zentrale Rolle übemehmen. Darüber hinaus werden Gestaltungs- und Auslegungshilfen für die rechnergestützte Konstruktion und Entwicklung von leichten und betriebsfesten Komponenten zu Handhabungssystemen entstehen.

e . Möglichkeit, die Arbeitsgeschwindigkeit and positioniergauigkeit bei Handhabungsmaschinen zu erhöhen, ist die konsequente Umsetzung von leichtbaustrastegien。1 . Die Übertragung von Leichtbaukonzepten as der derderindustrierobotertechnik auderhandhabungssysteme mit hochbeweglichen Gelenken werwert erheblicher problem bederentwicklung so wochbeweglichen structuren as auch der Gelenkanschlußkonstruktionen auf。Durch构造方法系统，基于有限元的结构分析，仿真。optimierungsverfaren是他的数学模型，他的研究对象是他的数学模型，他的分析对象是他的数学模型，他的分析对象是他的数学模型，他的分析对象是他的数学模型。德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国本研究的主要内容是分析化学成分，分析化学成分。(1)弹性力学与弹性力学(1)弹性力学与弹性力学(2)弹性力学与弹性力学(2)弹性力学与弹性力学(3)弹性力学。在实验系统REACHRob einfließen中，以形式von ausgefhhrten leichtbaukonstructionen为例，研究了在实验系统REACHRob einfließen中的研究。在此基础上，提出了一种新型的光学实验系统。我们的视觉风项目是Teilprojekt II eine centrale Rolle <s:1> bememen。[1] [9] [9] [9] [9] [9] [9] [9] [9] [9] [9] [9] [9] [9] [9] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1]