知識差が獲得される動作と注視位置に及ぼす影響を考慮した見まね学習の動作獲得モデル

一种用于模仿学习的运动获取模型，考虑知识差异对获取的运动和注视位置的影响

• 批准号: 04J02011
• 负责人: 山田 志穂子 (神里 志穂子)
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: University of the Ryukyus
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04J02011/
• 关键词: 知識差; 動作獲得; 主観的印象; 運動特性; 上肢関節運動; 感性評価; 舞踊動作; 注目点

舞踊動作におけるヒトの動作パターンを検討するため,まず型の無い自由な舞踊動作の踊りを玄人の踊り手と素人の踊り手双方の計測を行なった.また,それぞれが舞踊動作をする際に意識した注目点を調べ,動作の獲得における「こつ」や「勘所」といったものが,知識の差でどのように異なっているのか観察行い,実際に動作獲得時における制御変数と制御状態を推定するモデルの構築を行っている.これまでの成果では,舞踊動作においても舞踊の知識の差によって,感性(印象)や感性に関連する物理的特徴(運動特性)に違いがあり,ヒトの知覚や認知において知識の差における影響を明らかにできた.本研究では,動作者のスキルを特徴づける舞踊動作の上肢関節の相互関連性を明らかにすることを目的として,観察者の印象における踊りの分類をもとに「上手」と判断された舞踊動作の運動計測を行い,多変量自己回帰モデルを用いて,その関連性を明らかにすることを試みた.その結果,肩屈伸,肘屈伸,手首回旋の3つの関節では,隣り合う関節間以外にも3関節間の関連性を確認できた.また,上手な舞踊動作での関節間では,時間的に位相差があり,上腕から前腕への動きの伝達よりも前腕から上腕への動きの伝達が上手印象を与える際に影響を与えている傾向が示唆された.さらに,知識の有無において,主観的な印象によって分類された舞踊動作の上肢関節間において,相互関連性の検討を行ったところ,知識有り被験者「固い-柔かい」印象の動作では,肘関節から手先の関節への動きの伝わり方を特徴として捉えて,印象を決定している.また,舞踊の知識無し被験者は,動作の時間変化や関節動作の大きい部分を特徴として捉えて,印象を決定していることが示唆された.次に本研究では,これらの結果得られた主観的な印象より分類された舞踊動作の特徴を動力学シミュレーションを用いて,キャラクタに写像し,ある特定の印象を与えるモーションの生成を行っている.

Dance gave action に お け る ヒ ト の action パ タ ー ン を beg す 検 る た め, ま ず type の gave no い free な dance movements の gave り を の xuan people imagine り hand と 10-year の gave り hand both の measuring line を な っ た. ま た, そ れ ぞ れ が dance gave action を す る interstate に consciousness し た attention point を べ, action の get に お け る "こ つ" や "can be" と い っ た も の が, Poor knowledge の で ど の よ う に different な っ て い る の か い 観 was made in the line, when the event be に action get に お け る suppression - several と suppression state を presumption す る モ デ ル の line build を っ て い る. こ れ ま で の results で は, dance gave action に お い て も dance gave poor の knowledge の に よ っ て, perceptual (impression) や perceptual に masato even す る 徴 of physical movement characteristics に violations い が あ り, ヒ ト の know 覚 や cognitive に お い て knowledge poor の に お け る influence を Ming ら か に で き た. This study で は, author の ス キ ル を, 徴 づ け る dance gave action の upper section masato の masato each other even sex を Ming ら か に す る こ と を purpose と し て, 観 observer の impression に お け る gave り の classification を も と に "fit" と judgment さ れ た dance gave action の movement measuring を い, more variations in your back 帰 モ デ ル を with い て, そ の masato even sex を Ming ら か に す る こ Try と を み た. そ の results, shoulder flexion, elbow flexion, hand first cyclotron の 3 つ の masato section で は, 隣 り close う masato internode outside に も 3 masato internode の masato even sex を confirm で き た. ま た, overhand な dance gave action で の masato internode で は, time of に differ が あ り, wrist か ら wrist before へ の dynamic き の 伝 da よ り も wrist before か ら on wrist へ の dynamic き の 伝 が on hand Like を and え る interstate に influence を and え て い る tendency が in stopping さ れ た. さ ら に, knowledge の presence of に お い て, Lord 観 な impression に よ っ て classification さ れ た dance gave action の upper limb masato internode に お い て, mutual masato even sex の 検 line for を っ た と こ ろ, knowledge has been り 験 people "solid い - soft か い" impression の で は, elbow masato section か ら hand の first section masato へ の き の 伝 わ り party を, 徴 と し て catch え て, impression を decided し て い る. ま た, dance gave no し の knowledge by 験 は, action の time variations change や masato section action の big き い part を, 徴 と し て catch え て, impression を decided し て い る こ と が in stopping さ れ た. Time に this study で は, こ れ ら の results have ら れ た main 観 な impression よ り classification さ れ た dance gave action の, 徴 を dynamics シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を with い て, キ ャ ラ ク タ に write like し あ る particular を の impression and え る モ ー シ ョ ン の generated line を っ て い る.

项目成果

Time series analysis of arm motions cyclic movement in a dance

舞蹈中手臂动作循环运动的时间序列分析

• 发表时间: 2004
• 期刊: INTELLIGENT ENGINEERING SYSTEMS THROUGH ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS, ASME PRESS SERIES Vol.14
• 作者: Takayuki Mizuno;Tohru Nakano;Misako Takayasu;Hideki Takayasu;神里志穂子;神里志穂子;古川 康一;Shihoko Kamisato
• 通讯作者: Shihoko Kamisato

身体知研究の潮流・身体知の解明に向けて

身体知识研究的动向/身体知识的阐明

• 发表时间: 2005
• 期刊: 人工知能学会論文誌 Vol.20,No.2
• 作者: 古川康一;植野研;尾崎知伸;神里志穂子;川本竜史;渋谷恒司;白鳥成彦;諏訪正樹;曽我真人;瀧寛和;藤波努;堀聡;本村陽一;森田想平
• 通讯作者: 森田想平

舞踊動作における感性情報と上肢運動の解析

舞蹈动作中的感觉信息与上肢动作分析

• 发表时间: 2005
• 期刊: 沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 第5号
• 作者: Takayuki Mizuno;Tohru Nakano;Misako Takayasu;Hideki Takayasu;神里志穂子;神里志穂子
• 通讯作者: 神里志穂子

印象差のある舞踊上肢運動の多変量時系列解析による特徴抽出

利用多元时间序列分析不同印象的舞蹈上肢动作进行特征提取

• 发表时间: 2005
• 期刊: 第10回ロボティクスシンポジア予稿集 Vol.10
• 作者: Takayuki Mizuno;Tohru Nakano;Misako Takayasu;Hideki Takayasu;神里志穂子
• 通讯作者: 神里志穂子

沖縄舞踊カチャーシーを用いた印象と上肢運動特性との関連性-舞踊の知識差による比較-

冲绳舞蹈卡差西的印象与上肢动作特征的关系 - 基于舞蹈知识差异的比较 -

• 发表时间: 2004
• 期刊: 沖縄大学マルチメディア教育研究センター紀要 第4号
• 作者: Takayuki Mizuno;Tohru Nakano;Misako Takayasu;Hideki Takayasu;神里志穂子;神里志穂子;古川 康一;Shihoko Kamisato;神里 志穂子
• 通讯作者: 神里 志穂子