大脳基底核における関節インピーダンス調節機構の解明
大脳基底核における関節インピーダンス調節機構の解明
阐明基底节关节阻抗调节机制
批准号：
04J09744
负责人：
井澤 淳
金额：
$2.18万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2004
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2004 至 2006
中文摘要
翻译
強化学習モデルを運動制御機構にもちい、このときの学習文脈情報に基づき関節インピーダンスを調節する機構が効果的に学習を進行させることを明らかにした。マニピュランダムを用いて発散場を構築し、この環境下で到達運動をおこなうことで手先インピーダンスが変化することを明らかにした。また、手先インピーダンスのみならず、フィードバック制御系が重要な役割を担っていることをあきらかにした。fMRI実験に用いるマニピュランダムの開発を行った。マニピュランダムはモータで駆動されるため、非磁性対応であるひつようがある。これまでこのような、マニピュランダムは存在しなかった。そのため、アクチュエータとして超音波モータを選択し、開発を行った。
英文摘要
強化学習モデルを運動制御機構にもちい、このときの学習文脈情報に基づき関節インピーダンスを調節する機構が効果的に学習を進行させることを明らかにした。マニピュランダムを用いて発散場を構築し、この環境下で到達運動をおこなうことで手先インピーダンスが変化することを明らかにした。また、手先インピーダンスのみならず、フィードバック制御系が重要な役割を担っていることをあきらかにした。fMRI実験に用いるマニピュランダムの開発を行った。マニピュランダムはモータで駆動されるため、非磁性対応であるひつようがある。これまでこのような、マニピュランダムは存在しなかった。そのため、アクチュエータとして超音波モータを選択し、開発を行った。
期刊论文(1)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
DOI：
10.1007/s00422-004-0485-3
发表时间：
2004-07-01
期刊：
BIOLOGICAL CYBERNETICS
影响因子：
1.9
作者：
[Izawa, J, Kondo, T, Ito, K]
通讯作者：
Ito, K
メタ身体運動学習の計算論的神経基盤：階層性による運動学習スピードの能動的学習
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批准号：22H00498
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$27.12万
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财政年份：2022
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负责人：井澤 淳
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依托单位：
システム神経解剖学による運動失調の理解
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批准号：22800019
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$2.01万
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财政年份：2010
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负责人：井澤 淳
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依托单位：
補強土のせん断剛性率-せん断ひずみ関係に関する研究
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批准号：16760389
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.3万
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财政年份：2004
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负责人：井澤 淳
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依托单位：
海外基金
