ヒューマノイドロボットプラットフォーム(人間型ロボット)を活用し,ロボットの自律的体業能力を向上させ
ヒューマノイドロボットプラットフォーム(人間型ロボット)を活用し,ロボットの自律的体業能力を向上させ
批准号:
03F03876
负责人:
横井 一仁
金额:
$0.77万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份:
2005
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2005 至 --
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会议论文
動的環境における視覚情報に適応的なパーティクル・フィルタを用いたSLAM手法
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批准号:08F08610
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.34万
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财政年份:2008
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负责人:横井 一仁
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依托单位:
人間型ロボットのための人のような滑らかな動作計画法
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批准号:07F07825
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.41万
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财政年份:2007
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负责人:横井 一仁
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依托单位:
人間型ロボットの円滑な動作実行手法の研究
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批准号:06F06918
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$0.96万
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财政年份:2006
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负责人:横井 一仁
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依托单位:
障害物回避をともなうヒューマノイドロボットの歩容計画
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批准号:05F05866
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$0.77万
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财政年份:2005
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负责人:横井 一仁
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依托单位:
障害物のある空間における人間型ロボットの3次元動作計画
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批准号:05F04873
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$0.77万
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财政年份:2004
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负责人:横井 一仁
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依托单位:
障害物のある空間における人間型ロボットの3次元動作計画
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批准号:04F04873
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$0.7万
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财政年份:2004
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负责人:横井 一仁
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依托单位: