课题基金 / 基金详情

ヒューマノイドロボットプラットフォーム(人間型ロボット)を活用し,ロボットの自律的体業能力を向上させ

ヒューマノイドロボットプラットフォーム(人間型ロボット)を活用し,ロボットの自律的体業能力を向上させ
利用仿人机器人平台(人形机器人),提高机器人的自主身体能力。
批准号:
03F03876
负责人:
横井 一仁
金额:
$0.77万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份:
2005
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2005 至 --
关键词:

项目摘要

项目成果

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