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大量カメラの観測情報の相互補完による高精度3次元形状復元

通过大量相机的观测信息相互补充，实现高精度 3D 形状重建

基本信息

批准号：
16700174
负责人：
飯山将晃
金额：
$ 1.92万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

観測情報の不正確さに起因する3次元形状の獲得精度の低下という問題に対し,物体を多関節物体に限定することにより精度向上を図るアプローチ,および,多視点で観測された色情報を利用することにより精度向上を図るアプローチ,の2つのアプローチによって精度向上を図った.まず,多関節物体に限定することによるアプローチでは,多関節物体の各体節が剛体であるという知識を利用し,体節の剛体性に基づく確率モデルを利用することによって体節形状を高精度に獲得する手法を研究した.次に,色情報を利用するアプローチでは,1,他関節物体が持つ剛体性と確率的手法を利用することによってより高精度な多関節物体の形状を獲得する手法2,物体色と背景色が類似することによるシルエット抽出誤りを,ランダムパターン背景と多視点での物体の観測色を利用することにより訂正する手法3,物体色と背景色が類似することによるシルエット抽出誤りを,多視点での背景差分値と物体形状に対する知識を利用することにより解消する手法を研究した.また,これらの手法の有効性を実証するために,多数のカメラ・照明,およびランダムパターン背景を設置した撮影システムを構築した.本撮影システムによりさまざまな照明環境・背景環境を実現することができ,本撮影システムを用いてさまざまな物体を撮影対象として実験を行うことにより,提案手法の有効性を検証することが可能となった.その結果,観測情報の相互補完を行うことによる3次元形状の計測精度の向上が,十分に働くことが実証された.

Inaccuracy of measurement information is caused by low accuracy of 3-D shape acquisition. For multi-joint objects, accuracy is up. For multi-viewpoint color information, accuracy is up. For multi-joint objects, accuracy is up. The knowledge of rigid body of each segment of multi-joint object is utilized, and the basic accuracy rate of rigid body of each segment is utilized. Second, the color information is used to extract errors. First, the method for obtaining the rigid body property and accuracy of other joint objects is used to extract errors in the color of objects and background colors. Second, the method for correcting the color of objects with multiple viewpoints is used to extract errors in the color of objects. Object color similarity, background difference, object shape, etc. This is a very interesting topic. This paper describes the effect of illumination environment and background environment on the image processing, and proposes the method of image processing. As a result, the measurement information is complementary to each other, and the measurement accuracy of the three-dimensional shape is upward.