Entwicklung eines Systems zur navigierten und roboterunterstützten Frakturfixation

机器人导航技术与机器人<s:1>导航技术与机器人<s:1>导航技术与机器人<s:1>导航技术与机器人<s:1>导航技术与机器人<e:1>。大北市三维体元模型研究进展，三维体元模型研究进展，三维体元模型研究进展，三维体元模型研究进展，三维体元模型研究进展。Anschließend kann die Reposition des knochenes weitere Durchleuchtung roboterterst<s:1> tzt durchgefhrt werden。基于CT模型的导航系统设计与应用研究[j]。Die anschließende knochenfragmentfixentmit einem intramedullären植入物微创，导航和机器人gest_tzt mit einer eventuellen einmaligen kontrol durchleuchtung。机器人技术与导航技术的研究进展。基于神经神经系统的神经神经系统研究方法：神经神经系统研究方法：神经神经系统研究方法：神经神经系统研究方法：神经神经系统研究方法：神经神经系统研究方法：神经神经系统研究方法。

Ziel des Vorhabens ist die notwendige Knochenfixation bei Frakturen von Röhrenknochen navigiert und robotergestützt durchzuführen. Dabei soll ausgehend von einem dreidimensionalen Voxelbild der Fraktur, das eine CT-Aufnahme erstellt, eine Operations-Planung und Simulation am Rechner durchgeführt werden. Anschließend kann die Reposition des Knochens ohne weitere Durchleuchtung roboterunterstützt durchgeführt werden. Die jeweilige Lage der Knochenstücke zueinander kann über ein Navigationssystem aus dem CT Modell in Echtzeit am Bildschirm beobachtet werden. Die anschließende Knochenfragmentfixation mit einem intramedullären Implantat erfolgt minimal invasiv, navigiert und robotergestützt mit einer eventuellen einmaligen Kontrolldurchleuchtung. Die Einbringung der Verriegelungsschraube erfolgt ebenfalls robotergestützt und navigiert. Der Nutzen dieser Methode liegt in einer erheblichen Reduktion der Strahlenbelastung für Patient und Operateur, einer geringeren mechanischen Schädigung des Gewebes rund um die Knochenfraktur und vor allem in einer genaueren Reposition der Knochen.