電子図鑑のための小生物の三次元形状計測手法の開発

电子绘本小生物三维形状测量方法的研制

• 批准号: 17700194
• 负责人: 眞鍋 佳嗣
• 金额: $ 2.18万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17700194/
• 关键词: 円筒鏡; 魚眼レンズ; ステレオ計測; 全周形状計測; 電子図鑑

本研究では,専門家だけではなく素人でも簡単に利用できる,昆虫など小生物の形と動きを計測するための1〜2台のカメラと計測ステージおよび処理を行うコンピュータの組み合わせで,可搬可能なシステムを構築することを目指すものである.特に,内側を鏡にした円筒を魚眼レンズにより上下から観測し,ステレオ計測により三次元形状を計測する方法について,シミュレーションおよび計測装置を試作し検討を行った.平成17年度は,シミュレーションならびに試作に重点を置いて研究を行い,本提案システムにより三次元形状計測が可能であることを確認した.さらに平成18年度においては,まず計測精度向上のために,ステレオマッチング手法の検討を行った.その結果,SSDを用いたブロックマッチングによる対応点探索よりもDPマッチングを用いた探索の方が精度が良くなることが分かった.また,カメラと円筒鏡の位置関係をこれまでは理想的な配置になっていると仮定して,シミュレーションならびに試作システムでの実験を行っていたが,実際にシステムを使う場合,カメラと円筒鏡の位置関係を正確にキャリブレーションする必要がある.そのため,円筒鏡の底面に同心円を用いたパターンを配置し,観測される画像からキャリブレーションを行う手法の検討を行い,カメラの傾きや円筒鏡の中心とカメラの光軸のずれを補正できることが分かった.さらに,試作システムに光源システムとしてリングライトを取り付け,効率よく対象物体の細部まで計測が可能になった.

In this study, we have 1 ~ 2 sets of measurement and processing equipment, which can be used to measure the shape and movement of insects and small organisms. The method of measuring three-dimensional shape is discussed in detail. In 2007, the Ministry of Finance announced that it would launch a three-dimensional shape measurement project in the middle of the year. In 2018, the company was founded in 1998, and the company has been engaged in the research and development of new technologies. The result is that SSD can be used to explore the accuracy of the method. The positional relationship between the lens and the cylinder mirror is necessary for the correct positioning of the lens and the cylinder mirror in the case of the ideal configuration. The bottom of the mirror is concentric with the center of the mirror. The center of the mirror is concentric with the center of the mirror. The center of the mirror is concentric with the center of the mirror. In addition, try to make a model of the light source, the light source, the light source.

项目成果

円筒鏡を用いた三次元形状計測システム

使用柱面镜的三维形状测量系统

• 发表时间: 2006
• 期刊: 情報処埋学会論文誌 : コンピュータビジョンとイメージメディア VO1. 47, No. SIG 10(CVIM 15)
• 作者: 井上光平;他;H.Ben-Amor;D.Matsui;Heni Ben=Amor;港隆史;池本周平;松井大輔;港隆史;Daisuke Matsui;浦西友樹
• 通讯作者: 浦西友樹

Whole Shape Measurement System Using a Single Camera and a Cylindrical Mirror

• DOI: 10.1109/icpr.2006.1189
• 发表时间: 2006-08
• 期刊: 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'06)
• 作者: Yuuki Uranishi;M. Naganawa;Y. Yasumuro;M. Imura;Y. Manabe;K. Chihara

円筒鏡を用いた単眼全周形状計測システム

使用柱面镜的单目全方位形状测量系统

• 发表时间: 2006
• 期刊: 画像の認識・理解シンポジウム2006論文集
• 作者: 井上光平;他;H.Ben-Amor;D.Matsui;Heni Ben=Amor;港隆史;池本周平;松井大輔;港隆史;Daisuke Matsui;浦西友樹;Yuuki Uranishi;浦西友樹
• 通讯作者: 浦西友樹

Three-Dimensional Measurement System Using a Cylindrical Mirror

使用柱面镜的三维测量系统

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proc.of 14th Scandinavian Conference on Image Analysis
• 作者: 藤原;伊藤;荒木;甲斐;小西;伊東;浦西友樹;Yuuki Uranishi
• 通讯作者: Yuuki Uranishi

円筒鏡を用いた3次元形状計測システム

使用柱面镜的 3D 形状测量系统

• 发表时间: 2005
• 期刊: 画像の認識・理解シンポジウム2005論文集
• 作者: 藤原;伊藤;荒木;甲斐;小西;伊東;浦西友樹;Yuuki Uranishi;浦西友樹
• 通讯作者: 浦西友樹