权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

スペクトル画像による三次元画像計測と質感認識

使用光谱图像进行三维图像测量和纹理识别

基本信息

批准号：
11750371
负责人：
眞鍋佳嗣
金额：
$ 1.28万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1999
资助国家：
日本
起止时间：
1999 至 2000
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は,RGBカラー画像より多くの情報を持つスペクトル画像を質感計測に用いることで,多種の材質に対応した視覚による非接触型の触覚センサの実現を目指すものである.また,スペクトル画像に適した三次元画像計測の実現およびその計測結果と組み合わせることにより,反射特性の計測ができより信頼性の高い質感計測が可能になると考える.まず,分光プリズムとCCDの組合せによるスペクトル画像の入力システムの構築,ならびに本システムによって測定された分光反射率の精度評価を分光輝度計により行い,スペクトル画像入力システムとしての特性を評価した.この結果,簡易型のスペクトル分布計測器として十分に使用できるものであることが分かった.また,評価した特性をもとに,グレーコードパターンを用いたパターン光投影による三次元画像計測手法を本システムに導入し,物体の形状と表面スペクトル分布を同時に計測するシステムを構築した.本研究では,ターンテーブルによる円筒形の物体の計測とスライドステージによる平面状の物体の計測を可能とし,それぞれ約1mm程度の計測精度となった.さらに,研究で使用した分光プリズムの入射スリット幅,レンズ,CCDの組合せによる計測範囲の検討考察を行った.これらの研究結果により,計測された三次元情報をもとに,計測物体の反射特性の計測を行った.本研究では,完全拡散反射物体を仮定して分光反射特性を求めることができた.

In this study,RGB images are used for texture measurement with multiple information sources, and non-contact touch-sensitive images are used for multiple materials. The measurement results of three-dimensional image measurement are combined with the measurement results of reflection characteristics. In addition, the spectral reflectance measurement accuracy evaluation of the spectral reflectance measurement system is carried out by the spectral reflectance meter, and the characteristics of the spectral reflectance measurement system are evaluated. The result is that the simple type of distribution meter is very useful. In addition, in addition to the above characteristics, a three-dimensional image measurement method based on light projection using a rectangular object was introduced into this system, and a system was constructed that can simultaneously measure the shape and surface texture distribution of objects. In this study, the measurement accuracy of cylindrical objects and planar objects is about 1 mm. In this paper, the use of spectroscopic methods to measure the incident amplitude,CCD combination and measurement parameters were studied. The results of this research are as follows: measurement of three-dimensional information and measurement of reflection characteristics of objects. In this study, the spectral reflection characteristics of a completely diffuse reflective object are determined.