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スペクトル画像を用いた触覚センサによる布の質感計測

使用光谱图像的触觉传感器测量布料的质地

基本信息

批准号：
09750498
负责人：
眞鍋佳嗣
金额：
$ 1.86万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750498/
关键词：
質感スペクトル画像主成分分析布カラー画像処理

项目摘要

現在,我々の周りにはさまざまな種類の布が存在するが,一口に布の種類と言っても,素材,色,織り方などで質感も大きく変化する.このように多種多様に存在する布の質感の認識を試みるのが本研究の目的である.一般に,画像処理には濃淡画像およびRGBカラー画像が主に用いられているが,実際の光学現象はスペクトル分布を持ち,濃淡画像やRGBカラー画像ではその細かな変化を捉えることはできない.そこで我々は画素ごとにスペクトル分布を持つスペクトル画像を提案し,布の質感の認識を試みる.まず,得られた布のスペクトル画像に主成分分析を行い,主成分分析によって得られた物体色をもとに,それぞれの物体の持つ微妙なスペクトル分布の差から,同じ質感の物体でも同じ材質のものかどうかの判別を行った.実験には,赤色の綿の布とフェルトを用いて,物体色のわずかな違いから判別ができることが分かった.次に,艶・光沢感の計測について検討を行った.スペクトル画像を用いることで,微妙な変化を捉えることができ高沢感らしきものを抽出することはできたが,布の質感と合わせて使用できるような数値化までは実現できなかった.また布との違いを見るために,人の肌や果物の表皮などの計測も同時に行い,色,艶の変化を数値化を試みた.果物の表皮は布と比較すると単純で数値化が行いやすく,布の質感の認識・表現の難しさが改めて分かった.今後,人間の布の質感についての感性的な要素と,布の織り方,材質などの物理的な要素,そしてスペクトル画像によって得られる数値を関係付けていく必要がある.

Now, we have a wide range of cloth types, words, materials, colors, textures, etc. The purpose of this study is to understand the existence of various kinds of fabrics. In general, image processing is the main purpose of shading image and RGB color image, and the actual optical phenomenon is the distribution of color, shading image and RGB color image. We will try our best to understand the texture of the fabric. Principal Component Analysis (PCA) is used to determine the color of objects, the difference between the subtle distributions of objects, and the discrimination between objects of the same texture and materials. The color of the object is different from the color of the object. Second, bright light sensor detection. In the case of a portrait, the subtle change in texture and texture of the material is reflected in the subtle change in texture and texture. In addition, the measurement of the skin of the human body and the flesh of the fruit is carried out simultaneously, and the color, color and transformation are carried out numerically. The skin of the fruit is compared with the skin of the fruit, and the texture of the fruit is compared with the skin of the fruit. From now on, the texture of human cloth is related to the perceptual factors, the texture of cloth is related to the physical factors, and the relationship between the texture and the physical factors is related to the quantitative factors.