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新生児・小児における画像誘導下精密手術支援システムの開発

新生儿及儿童影像引导精准手术支持系统开发

基本信息

批准号：
17700427
负责人：
家入里志
金额：
$ 2.18万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2005
资助国家：
日本
起止时间：
2005 至 2006
项目状态：
已结题

项目摘要

術前に取得した3次元モデルを用い、光学式3次元位置センサを用いて術野を撮影するカメラのモニターの実画像にリアルタイム重畳表示するナビゲーション手術を小児の臨床例に試みた。症例は1才の女児で肝右葉の前後区域にまたがる肝芽腫であり、化学療法を2クール施行後、肝右葉切除を行った。手術前に撮影したMD-CTを用いた3次元画像により腫瘍の位置、脈管の走行、肝切除後の残肝容量が確認可能であったため血管造影は行わなかった。術中実画像にリアルタイム重畳表示するシステムは、光学式3次元位置計測装置、コンピュータ、光学式マーカ付きCCDカメラを使用した。全身麻酔導入後に術前のCT画像との位置あわせを体表から剣状突起と両側の肋骨弓下で行い、動脈と腫瘍の重畳表示を行った。次に開腹し肝表面が露出した後に腫瘍の重畳表示を行い肝後区域S6・S7を主座とする腫瘍の位置を確認した。肝門部の動脈処理を行う際にも3次元の動脈走行の重畳表示を行い、右肝動脈の処理の参考にした。最後に右肝動脈・右肝管・門脈右枝を完全に処理したのちに腫瘍の重畳表示を行い切除範囲に腫瘍が含まれることを確認した。今回のナビゲーションシステムは精度検証が必要であり、Registrationの際に生じる誤差のほかに、肝臓の呼吸性移動や変形が少なからず影響する可能性がある。しかしながら厳密な精度が求められる場合でなくても、腫瘍および脈管構造の可視化を手術操作前後の確認に用いることで小児領域、特に幼児でも十分有用であると考えられた。新生児症例にたいしても3次元モデルを作成し、術前に手術シミュレーションを行うことは可能であったが、気腹などによる変形が強く、リアルタイムナビゲーションは技術的に困難であり今後、呼吸性移動・臓器変形・気腹による変形を含めたシミュレーションが必要と考えられた。

In front of you, you can get a three-dimensional image, an optical three-dimensional position, an optical three- In the first case, the right side of the liver was resected and the right liver was resected after the operation of chemical method. Before the operation, the camera MD-CT used the three-dimensional portrait to show the location of the liver, the course of the tube, and the volume of the residual liver after hepatectomy. In the art, the portrait device means the CCD device, the optical three-dimensional position counting device, the optical device and the optical device. After the introduction of the general anaesthesia, the position of the CT portrait, the protuberance of the body surface, the line under the rib arch, the weight of the movement, the weight of the body surface, the movement, the weight, the position, the position, the After secondary laparotomy, the surface of the liver was exposed and the weight of the liver indicated that the location of the main seat of S6 S7 in the retrohepatic area was confirmed. The three-dimensional movement of the liver indicates the movement of the right liver, which refers to the reference of the right liver. Finally, the right liver moves the right hepatic duct, and the right branch of the right hepatic duct is completely resected. the weight of the right hepatic duct indicates that the scope of the resection should not be confirmed. This time, we need to know that the accuracy is very high, that is, the accuracy of Registration is very high, and that of respiratory movement of the liver is very high. In order to improve the accuracy of the system, you can make sure that it is very useful to make sure that you have a small field and are very useful before and after the operation. In the case of neonatal disease, there are three-dimensional surgery, pre-art surgery, respiratory movement, and so on.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ロボット医療-ロボット手術を中心に-Robotic Surgery特別小特集エレクトロニクスの新展開-未来を担う若者へ向けたメッセージ-

机器人医疗 - 聚焦机器人手术 - 机器人手术专刊电子新发展 - 致引领未来的年轻人 -

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
電気情報通信学会誌 88(10)
影响因子：
0
作者：
家入里志;田上和夫;橋爪誠
通讯作者：
橋爪誠

3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験

日韩利用3D图像进行远程机器人手术的经验

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
第14回日本コンピュータ外科学会大会/第15回日本コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集
影响因子：
0
作者：
家入里志;小西晃造;松本耕太郎;安永武史;荒田純平;高橋弘樹;Phongsaen Pitak watchara;中島直樹;清水周次;Young Soo Kim;Sung Min Kim;Joon-Soo Hahm;田上和夫;割澤伸一;光石衛;橋爪誠
通讯作者：
橋爪誠

外傷性肺内異物(釘)-3次元画像を用いた手術シミュレーション-

肺部外伤性异物（钉子） -使用3D图像的手术模拟-