警告音・モニタリングを用いた線維性骨異形成症に対する手術ナビゲーションの開発
利用警告声音和监测开发纤维性骨发育不良手术导航
基本信息
- 批准号:15F15405
- 负责人:
- 金额:$ 1.47万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
- 财政年份:2015
- 资助国家:日本
- 起止时间:2015-11-09 至 2018-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究にあたり、頭頸部領域における顔面の線維線維性骨異形成症に対する低侵襲な手術ナビケーションシステムを開発し、ラボでの模型レベルから臨床にすぐ導入できるものまで結果を達成した。術ナビゲーションシステムの画面でドリル先端の位置を確認せずともナビゲーション情報をリアルタイムに得ることでより正確で安全な術前計画通りの手術を行うことができ、有用性を実証することに意義があった。術終了後、本方法を応用した5例の定量的術後評価を行った。術前後のCTデータを用いて関心領域における切除予定容積と実際の切除容積を算出した。切除予定容積に対する実際の切除した容積の割合を3D切除率と定義して算出した結果、切除予定容積は3109mm3から19779mm3で、平均は8114.9mm3であった。3D切除率は50.6%から87.7%で平均は63.9%であった。精度評価、実現のためのCTデータから3Dプリンターモデルを作製し、本ナビゲーションの誤差の評価にとって十分な精度を有するか確認し、術前に練習・トレーニングができることで術中には直感的にわかるディスプレー技術を用いることにより、安全に誘導できリニアに手術計画を再現ができた。また、この手術は一的大量生産的盲目的アプローチでは行えず、1症例1症例各々症例に応じた、いわばオーダーメイドの手術であった。
The results of this study were achieved in the development of a low-invasive surgical model for linear osteogenesis in the head and neck region and in the introduction of clinical data. The position of the top of the screen of the technical file is confirmed. The information of the technical file is obtained. The operation of the pre-operative planning is carried out correctly. The usefulness is verified. After the operation, this method was applied to 5 cases of quantitative postoperative evaluation. Before and after the operation, the CT data was used to calculate the predetermined resection volume and the actual resection volume in the field of interest. 3D cutting rate definition of cutting capacity for cutting target capacity is calculated. The cutting target capacity is 3109 mm3, 19779 mm3 on average. 3D removal rate 50.6% 87.7% 63.9%. Accuracy evaluation, implementation of CT data from 3D placement, control, evaluation of errors in this field, confirmation of accuracy, preoperative practice, intraoperative direct sensing, technical use, safety, induction planning, surgical reproduction. For example, if you have a problem with a patient's condition, you may not be able to get a good result.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Surgical navigation using intuitive image-to-patient registration for robot-assisted partial nephrectomy: clinical feasibility study
使用直观图像与患者配准进行机器人辅助肾部分切除术的手术导航:临床可行性研究
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:S. Kobayashi;B. Cho;K. Tatsugami;M. Eto;M. Hashizume
- 通讯作者:M. Hashizume
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- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:S. Lee;B. Cho;N. Matsumoto;M. Hashizume;J. Hong
- 通讯作者:J. Hong
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- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:B. Cho;R. Ouchida;M. Hashizume,
- 通讯作者:M. Hashizume,
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