Experimental Verification of Effectiveness of ORiN middleware and its application to a machining robot with 3D Printer-like Interface
Experimental Verification of Effectiveness of ORiN middleware and its application to a machining robot with 3D Printer-like Interface
ORiN 中间件有效性的实验验证及其在具有类 3D 打印机接口的加工机器人中的应用
批准号：
16K06203
负责人：
Nagata Fusaomi
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-10-21 至 2019-03-31
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Biomimetics and the Evolution of Robotics and Intelligent Systems, Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics
仿生学与机器人和智能系统的演变，仿生学和生物医学机器人研究手册
仿生学与机器人和智能系统的演变，仿生学和生物医学机器人研究手册
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[F. Nagata, K. Tokuno, K. Watanabe and Maki K. Habib, 東宏河, 堀江潔/眞部広紀/岡本渉, 上原悠嗣, 江馬敬明, Maki K. Habib and Fusaomi Nagata]
通讯作者：
Maki K. Habib and Fusaomi Nagata
DOI：
10.1109/icma.2017.8015871
发表时间：
2017-08
期刊：
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
影响因子：
--
作者：
[F. Nagata;Yudai Okada;A. Otsuka;Takeshi Ikeda;Takamasa Kusano;Keigo Watanabe]
通讯作者：
F. Nagata;Yudai Okada;A. Otsuka;Takeshi Ikeda;Takamasa Kusano;Keigo Watanabe
山陽小野田市立山口東京理科大学 研究者データベース
山阳小野田市山口东京理科大学研究员数据库
山阳小野田市山口东京理科大学研究员数据库
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Robotic Preprocessor for Generating Cutter Location Source Data from Stereolithography Data
用于从立体光刻数据生成刀具位置源数据的机器人预处理器
用于从立体光刻数据生成刀具位置源数据的机器人预处理器
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[F. Nagata, Shingo Yoshimoto, Keigo Watanabe]
通讯作者：
Keigo Watanabe
Smart Machining System Using Preprocessor, Postprocessor and Interpolation Techniques, NTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING
使用预处理器、后处理器和插补技术的智能加工系统，机械工程概论
使用预处理器、后处理器和插补技术的智能加工系统，机械工程概论
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Fusaomi Nagata, Koga Toshihiro, Akimasa Otsuka, Yudai Okada, Tatsuhiko Sakamoto, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe and Maki K. Habib]
通讯作者：
Keigo Watanabe and Maki K. Habib
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