Experimental Verification of Effectiveness of ORiN middleware and its application to a machining robot with 3D Printer-like Interface

ORiN 中间件有效性的实验验证及其在具有类 3D 打印机接口的加工机器人中的应用

• 批准号: 16K06203
• 负责人: Nagata Fusaomi
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Tokyo University of Science, Yamaguchi
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-10-21 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06203/
• 关键词: ORiN; 産業用ロボット; 加工ロボット; 3Dプリンターライク; STLデータ; CLSデータ; bCAP; CAD/CAM; データインタフェイス; 位置・姿勢制御; 標準化; インタフェイス; 知能機械; 知能ロボティックス; ユーザインターフェース

项目成果

Biomimetics and the Evolution of Robotics and Intelligent Systems, Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics

仿生学与机器人和智能系统的演变，仿生学和生物医学机器人研究手册

• 发表时间: 2017
• 作者: F. Nagata;K. Tokuno;K. Watanabe and Maki K. Habib;東宏河;堀江潔/眞部広紀/岡本渉;上原悠嗣;江馬敬明;Maki K. Habib and Fusaomi Nagata
• 通讯作者: Maki K. Habib and Fusaomi Nagata

Post processor for industrial robots — Circular arc interpolation of CLS data to generate FANUC robotic program —

• DOI: 10.1109/icma.2017.8015871
• 发表时间: 2017-08
• 期刊: 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
• 作者: F. Nagata;Yudai Okada;A. Otsuka;Takeshi Ikeda;Takamasa Kusano;Keigo Watanabe

山陽小野田市立山口東京理科大学 研究者データベース

山阳小野田市山口东京理科大学研究员数据库

Robotic Preprocessor for Generating Cutter Location Source Data from Stereolithography Data

用于从立体光刻数据生成刀具位置源数据的机器人预处理器

• 发表时间: 2016
• 作者: F. Nagata;Shingo Yoshimoto;Keigo Watanabe
• 通讯作者: Keigo Watanabe

Smart Machining System Using Preprocessor, Postprocessor and Interpolation Techniques, NTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING

使用预处理器、后处理器和插补技术的智能加工系统，机械工程概论

• 发表时间: 2017
• 作者: Fusaomi Nagata;Koga Toshihiro;Akimasa Otsuka;Yudai Okada;Tatsuhiko Sakamoto;Takamasa Kusano;Keigo Watanabe and Maki K. Habib
• 通讯作者: Keigo Watanabe and Maki K. Habib