マイクロホンアレーによる移動話者追尾システムの開発

利用麦克风阵列开发移动说话人跟踪系统

• 批准号: 17760316
• 负责人: 陶山 健仁
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Tokyo Denki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17760316/
• 关键词: マイクロホンアレー; フィルタ; 音源定位; 最適化; 固有値; スペクトル推定; 音声処理

平成18年度は,マイクロホンアレーを用いた移動話者追尾アルゴリズムの開発として,信号部分空間の逐次推定により話者方向を高精度に推定する手法を提案し,その性能について検証した。提案法では,音源方向椎定法としてMUSICを用いた。MUSICでは,マイクロホンアレーの受信音の作る信号空間を,音源信号に起因する信号部分空間と雑音信号に起因する雑音部分空間に分解し,互いの空間の直交性に基づいて推定を行う。直交性の判断にはMUSICスペクトラムと呼ばれる評価関数を用いて,そのピークから音源方向を推定する。MUSICは高精度な推定が可能であるが,信号部分空間の分解にアレーの受信音の相関行列の固有値分解が必要であるため,本研究で想定しているような話者が移動する状況においては,話者方向が変化するたびに固有値分解が必要であり,計算コストの増大をまねくという問題がある。そこで,提案法では信号部分空間の逐次推定法であるPASTを用いて信号部今空間を推定し,MUSICスペクトルにより移動音源方向を推定した。PASTを用いることにより,固有値分解をすることなく逐次的に信号部分空間の推定が可能であるとともに,計算コストの低減が可能となった。実環境実験により.提案法によって移動話者方向の逐次推定が可能であることを明らかにした。また,無音区間において騒音源方向を推定するという本手法固有の問題点を指摘するとともに,その解決法についても検討し,ヒルベルト変換器を用いて求めた複素信号の瞬時振幅のばらつきにより無音区間を判別し,無音区間における更新を停止することにより過渡状態における推定結果の不安定性の解決を行なった。

In 2018, the mobile phone caller chased after the mobile phone caller, the Signal Department Sequential estimation of the speaker's direction by spatial division, high-precision estimation, technique, proposal, performance, and proof. The proposal method is the method, and the sound source direction cone determination method is the MUSIC method. MUSIC では, マイクロホンアレーのReceived sound の为るsignal spaceを, sound source signal に origin する signal part The origin of the spatial sound signal is the decomposition of the partial space of the sound, and the orthogonality of the mutual space is based on the inference and execution. Judgment of orthogonality, music direction, sound source direction estimation, and judgment of orthogonality. High-precision estimation of MUSIC is possible, decomposition of the signal part space is necessary, decomposition of the inherent value of the relevant rows and columns of the signal received is necessary, and this research is not planned.いるようなThe speaker has moved and the situation has changed, and the speaker's direction has changed. It is necessary to decompose the inherent value and calculate the problem of increasing the value.そこで, proposed method では signal part space の successive estimation method であるPAST を use いて signal part now space を estimation し, MUSIC スペク トルにより moving sound source direction を estimation した. PAST uses the signal part of the signal part that uses the original value and decomposes the signal part by sequence using the original value. It is possible to estimate the space by dividing the space, and to calculate the possibility of reducing the space.実Environment実験により. Proposal method によってThe direction of the mobile speaker is gradually estimated and it is possible であることを明らかにした.また, Silent interval において騒 Sound source direction を Estimation するという Problems inherent in this technique を Point outするとともに,そのsolverについも検questionし,ヒルベルト変changerを用いてQuestionめたThe instantaneous amplitude of the complex signal is determined and the silent interval is determined, and the silent interval is updated.することにより Transition state における Presumption of results and resolution of instability を行なった.

项目成果

信号空間の固有値に基づく線形フィルタによる目的音抽出

基于信号空间特征值使用线性滤波器提取目标声音

• 发表时间: 2005
• 期刊: Journal of Signal Processing 9・3
• 作者: 陶山健仁;高橋弘太
• 通讯作者: 高橋弘太

DESIGN METHODS OF FIR FILTERS WITH SIGNED POWER OF TWO COEFFICIENTS USING A NEW LINEAR PROGRAMMING RELAXATION WITH TRIANGLE INEQUALITIES

• 发表时间: 2006
• 作者: R. Ito;T. Fujie;K. Suyama;R. Hirabayashi