非線形システムに対するハイブリッド制御

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本年度はまず非線形ハイブリッド・切替えシステムに対して,区分的リヤプノフ関数候補の平均値によるハイブリッドシステムの新しい安定条件を提案し,それに適合する切替えアルゴリズムのクラスを導出した.研究室にある計算機と実験装置を用いてその検証を行った.次に,これらの結果(新たな安定条件と切替えアルゴリズム)を非線形システムに対するハイブリッド制御へ適用した.その際,コントローラ候補についてはパラメータを用いて量子化コントローラを採用した.これはネットワーク化制御システムやワイアレスフィードバック制御システムを意識した問題設定となっている.最後に,一般的な非線形ハイブリッドシステムについて切替え法のクラスが与えられた場合にコントローラの候補をどう設計するかについて考察した.本年度の国内旅費と海外旅費は主に制御理論と応用関連の国際学会MSC07と国内の制御部門大会,電気学会全国大会などに出席し研究成果を発表したり,関連分野の研究者と打合せや議論をしたりするために使われている.なお,本年度の研究成果は国際会議以外に国内外の学術ジャーナルにも投稿している。