Study of Stable Walking in Frozen Environmental Road with Intelligent Technology of Electromyography Control Robotics
Study of Stable Walking in Frozen Environmental Road with Intelligent Technology of Electromyography Control Robotics
肌电控制机器人智能技术在冰冻环境道路中稳定行走的研究
批准号：
18560255
负责人：
TAKEZAWA Satoshi
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
中文摘要
翻译
転倒回避のために現実的に見合う歩行動作を提案することができた.それは、定常時における立脚中期~立脚終期までのスペクトル解析および、せん断力を求めた結果、現時点では定常時のみであるが、この値を基準とし、滑り判定を行うことは定常時かつ直進歩行であれば可能であることが示された.観測値の相関に基づき、歩き始め、歩き終わりの状態を推定もできると考えられることは重要な知見である.
英文摘要
転倒回避のために現実的に見合う歩行動作を提案することができた.それは、定常時における立脚中期~立脚終期までのスペクトル解析および、せん断力を求めた結果、現時点では定常時のみであるが、この値を基準とし、滑り判定を行うことは定常時かつ直進歩行であれば可能であることが示された.観測値の相関に基づき、歩き始め、歩き終わりの状態を推定もできると考えられることは重要な知見である.
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--
发表时间：
2007
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--
作者：
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通讯作者：
竹澤 聡
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发表时间：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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通讯作者：
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通讯作者：
森 章幸
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发表时间：
2007
期刊：
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--
作者：
[(Isao IYODA), Masaya HIRATA, Nobuyuki SHIGEI, Sompathana POUNYAKHET, Kenji OTA, Toshifumi ISE, Isao IYODA, 伊与田 功, Satoshi Takezawa & Takeshi Tsuruga]
通讯作者：
Satoshi Takezawa & Takeshi Tsuruga
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