分布定数システムにおける空間プロファイル制御に関する基礎研究

分布常数系统空间剖面控制基础研究

• 批准号: 18560438
• 负责人: 今井 純
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Okayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560438/
• 关键词: 分布定数系; 温度プロファイル制御

熱反応炉や柔軟構造物などの分布定数系に対し,関係する物理量の空間分布を目標形状(プロファイル)へ制御するための基礎理論の確立を目指し、空間的に分布している制御量に対して性能保証を与えるような分布定数系制御系設計法の開発を進めた.対象の入出力関係の不確かさのみを把握してロバスト安定化を図る場合は物理的には分布定数系であっても標準的な有限次元設計手法が使用できることはよく知られている。本年度の研究で注目したのは、対象が有限次元でありながら、制御量が空間的に分布しているという意味づけをもつシステムである。有限次元近似ではあるが、周波数領域での加法的誤差上界が利用できる場合の問題の定式化を行い、その有限次元解法を開発した。その結果空間分布を考慮しながら,有限次元系に関する標準的な計算ツールの適用により,与えられた設計仕様を満たすための十分条件を2乗空間積分による性能評価の場合に得ることができた。さらに空間分布の各点評価すなわち性能の空間的な一様評価についての結果も得られた。2次元熱反応炉の問題に対して本手法の適用を試み、その有効性を検証した。

The development of a design method for the spatial distribution of physical quantities, the object shape and the control system of a thermal reactor and a flexible structure. For example, in the case of physical distribution and finite element design, the relationship between input and output force is not accurate. This year's research focuses on the distribution of finite dimensions and control quantities in space. The upper bound of the error of the addition in the finite dimensional approximation and the frequency domain is developed by using the formulation of the problem in the finite dimensional approximation. The results of spatial distribution are taken into account in the calculation of finite element systems. The spatial distribution of each comment is evaluated in a spatial manner. 2-D thermal reactor problems to test the applicability of this approach, and the effectiveness of the test

项目成果

A Finite-dimensional Uncertainty Modeling for Parabolic Distributed Parameter Systems

抛物型分布参数系统的有限维不确定性建模

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc. of SICE Annual Conference 2007 in Kagawa
• 作者: 和田 光代;池田 雅夫;上里 英輔;J. Imai
• 通讯作者: J. Imai

空間分布した制御量の有限次元制御問題

具有空间分布控制变量的有限维控制问题

• 发表时间: 2007
• 作者: M.;Inoue;T.;Wada;M.;Ikeda;E.;Uezato;和田 光代;井上 正樹;今井 純
• 通讯作者: 今井 純