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柔軟ロボットアームの厳密な伝達関数を用いた高精度振動制御

柔軟ロボットアームの厳密な伝達関数を用いた高精度振動制御
使用严格的传递函数对柔性机器人手臂进行高精度振动控制
批准号:
23K03904
负责人:
今井 純
金额:
$3.0万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2023
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2023-04-01 至 2026-03-31
关键词:

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エピガロカテキンガレートの潜伏期のアルツハイマー病に対する効果の検証と解析
  • 批准号:
    23K05117
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额:
    $3.0万
  • 财政年份:
    2023
  • 负责人:
    今井 純
  • 依托单位:
分布定数システムにおける空間プロファイル制御に関する基礎研究
  • 批准号:
    18560438
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额:
    $1.91万
  • 财政年份:
    2006
  • 负责人:
    今井 純
  • 依托单位:
分布定数システムの制御系設計における有限次元モデリング
  • 批准号:
    07750505
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额:
    $0.51万
  • 财政年份:
    1995
  • 负责人:
    今井 純
  • 依托单位:
分布定数システムの制御系設計における低次元近似モデリング手法の開発
  • 批准号:
    05750429
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额:
    $0.58万
  • 财政年份:
    1993
  • 负责人:
    今井 純
  • 依托单位: