マニュアルフリーマシンを実現する基盤技術に関する研究

实现机器免人工的基础技术研究

• 批准号: 18800067
• 负责人: 小林 一樹
• 金额: $ 1.43万
• 依托单位: Kwansei Gakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18800067/
• 关键词: ヒューマンロボットインタラクション; インタラクション設計; マニュアルフリーマシン; アクションスローピング; 部分実行; マニュアルフリー; モーションオーバーラッピング; マインド表出

本研究の目的は,マニュアルを読まずに使いこなすことを可能にするマニュアルフリーマシンを実現することである.機器のマニュアルフリーが実現できれば,時間をかけて使い方を習得する必要がないため,ユーザに苦痛を与えず,初期導入時のコストを軽減できる.機器の扱いに不慣れな利用者であっても,すぐに使いはじめることができるため,特に高齢者や初心者にとって有益であり,高齢化社会に与える影響は大きい.利用者がマニュアルを読むことなく機器を利用するための基盤技術として,本研究では人工物の機能に気づかせる技術とユーザを混乱させない技術の開発に取り組んだ.機能に気づかせる設計方法として,ユーザの行為に応じてノンバーバルなフィードバックを変化させ,機能の存在に気づかせるアクションスローピングを提案した.実験では,犬型ロボットを採用し,ロボットに実装された簡単な機能を見つける課題を設定した.実験参加者には,ロボットの何らかの機能を見つけるよう指示し,発見するまでの時間を記録した.設定した条件は5条件であり,提案手法を適用した異なるモダリティによる3条件(LEDの面積変化,動作変化,ピッチ変化音声)と,提案手法を適用しない2条件(フィードバックなし,ピッチ変化なし音声)を比較した.分析の結果,ピッチ変化音声条件において発見までの時間が最も早くなり,時間経過にともない機能の発見に誘導できることが明らかになった.つまり,利用者に機器の機能に気づかせるためには,ピッチが高音に変化するフィードバックを行うことが有効であることが示された.また,ユーザを混乱させない設計方法として,部分実行フィードバックを提案し,人間型ロボットに適用した.その結果,ロボットの機能数よりも少ない制御ボタン数のインタフェースを実現した,今後,目的の機能に到達するまでの速度の調査,主観評価を実施し,有効性を検証する予定である.

The purpose of this study is to make it possible for the purpose of this study to show that there is a difference between the two groups. The machine is in a bad situation, and the time is in order to get the necessary information, pain and pain, and in the initial stage. The machine does not make use of the user to make sure that the user does not know what to do, and that the person who is interested in the first thought of the machine is beneficial to the user, and that the high-end person has the benefit of the first thought. In this study, artificial objects can be used in the field of basic technology. In this study, artificial objects can be used in this study. The design method of the computer system is not available, and the system is used for the purpose of improving the performance of the computer. The dog model is used, the dog is installed, and the machine is capable of monitoring the configuration of the computer. Please check the attendees, please check if the machine can check the instructions, and you can see the clock time. Set condition 5, condition 5, condition 3 (LED, action, sound), and condition 2 (voice, voice, voice) to compare the proposal method. Based on the analysis of the results, it is found that the audio conditions are optimized to see that the clock time is the most early, and that the lead device can be heard through the telephone machine. The user, the machine, the high-pitched sound, the high-pitched sound and the high-pitched sound. There is a confusion in the design method, some of which are proposed, and the humanoid model is used in some cases. According to the results of the test, the machine can reduce the number of computer systems. After that, the target machine will be able to achieve the speed performance of the system, the main engine will be able to perform the speed test, and it will be possible to determine the performance of the system.

项目成果

機能発見のためのヒューマンロボットインタラクション

用于特征发现的人机交互

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第20回人口知能学会全国大会
• 作者: 鈴木 路子編著;金子 勇・小林 保子・増田 敦・増野 知子著;江草由佳;江草由佳;江草由佳;Kazuki Kobayashi;Kazuki Kobayashi;小林 一樹;小林 一樹;Kazuki KOBAYASHI;小林 一樹;小林 一樹
• 通讯作者: 小林 一樹

XML-based Markup Language for Web Informat ion Integration in 3D Virtual Space

3D虚拟空间中基于XML的Web信息集成标记语言

• 发表时间: 2007
• 作者: Miyamoto;N.;北村泰彦;北村泰彦;藤原規行;Yasuhiko Kitamura;Yasuhiko Kitamura;徳田圭祐;北村泰彦;藤原規行;Kazuki Kobayashi;藤原規行;Kazuki Kobayashi;間瀬心博;Yasuhiko Kitamura;Yasuhiko Kitamura;Noriko Nagata;Yasuhiko Kitamura;Yasuhiko Kitamura
• 通讯作者: Yasuhiko Kitamura

人間と協調する掃除ロボット

与人类合作的清洁机器人

• 发表时间: 2007
• 作者: 鈴木 路子編著;金子 勇・小林 保子・増田 敦・増野 知子著;江草由佳;江草由佳;江草由佳;Kazuki Kobayashi;Kazuki Kobayashi;小林 一樹;小林 一樹;Kazuki KOBAYASHI;小林 一樹;小林 一樹;小林 一樹;小林 一樹
• 通讯作者: 小林 一樹

Motion Overlap for a Mobile Robot to Express its Mind

移动机器人表达思想的运动重叠

• 发表时间: 2007
• 期刊: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 11(8)
• 作者: Kazuki Kobayashi;Seiji Yamada
• 通讯作者: Seiji Yamada

New Frontiers in Artificial Intelligence

人工智能新领域

• 发表时间: 2018
• 作者: Ren Suzuki;Yoko Ishino;Shingo Takahashi (編者：S. Arai;K. Kojima;K. Mineshima;D. Bekki;K;Satoh;Y. Ohta)
• 通讯作者: Y. Ohta)