人类适应宠物机器人的交互设计-猫眼课题宝

人类适应宠物机器人的交互设计

批准号：

16650033

负责人：

山田誠二

金额：

$2.11万

依托单位：

National Institute of Informatics

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Exploratory Research

财政年份：

2004

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2004 至 2005

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16650033/

关键词：

HAI ペットロボット行動学習人間の適応古典的条件付け

项目摘要

项目成果

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中文摘要

翻译

現在AIBOのようなペットロボットが一般家庭に普及しつつある.ペットロボットは,様々なしぐさをして人間とコミュニケーションするが,動物のペットへの調教と同様に何らかのタスクを行なわせるには,マニュアルを精読しない限り,人間はペットロボットがどのような機能をもつのか,またどのような刺激を与えれば希望する行動を実行するのかがわからず,扱いにくい.そこで,人間がペットロボットに試行錯誤的に刺激を与えることで,ロボットに学習させると同時に,人間が自然に楽しくペットロボットの有する機能を学習して,相互に適応していくことが望ましい.このような背景から,本研究では,人間のペットロボットへの適応を促進するようなインタラクションの設計方法を開発し,実際にペットロボットや擬人化エージェントと人間とのインタラクションに応用し,実験的に検証した.なお,インタラクション設計とは,人間とロボット間でやり取りされる情報のモダリティ,コンテンツ,ロボットの学習アルゴリズムなどの設計を意味する.

英文摘要

期刊论文(6)

专著(0)

科研奖励(0)

会议论文

行為に埋め込まれたコマンドによる人間とロボットの協調

人类和机器人通过嵌入动作的命令进行合作

DOI： --

发表时间： 2006

期刊：

人工知能学会論文誌 21・1

影响因子： --

作者：

[小林一樹, 山田誠二]

通讯作者：山田誠二

人間と擬人化エージェントによるマインドマッピングの相互適応

人类和拟人代理对思维导图的相互适应

DOI： --

发表时间： 2005

期刊：

日本知能情報ファジィ学会誌 17・3

影响因子： --

作者：

[山田誠二, 山口智浩]

通讯作者：山口智浩

擬人化エージェントによるオーバハードコミュニケーションのユーザの態度への影響

拟人化代理的过度沟通对用户态度的影响

DOI： --

发表时间： 2005

期刊：

情報処理学会論文誌 46・4

影响因子： --

作者：

[鈴木聡, 山田誠二]

通讯作者：山田誠二

AIに対する人間の過信・不信メカニズムの実験的解明と過不信予防AIへの応用

批准号：

24H00731
项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
资助金额：

$27.46万
财政年份：

2024
负责人：

山田誠二
依托单位：

National Institute of Informatics

エージェントの態度表出における外見と表現の関係の実験的解明

批准号：

18650034
项目类别：

Grant-in-Aid for Exploratory Research
资助金额：

$2.11万
财政年份：

2006
负责人：

山田誠二
依托单位：

National Institute of Informatics

WWWにおけるメタ情報源の獲得

批准号：

13131203
项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
资助金额：

$15.55万
财政年份：

2001
负责人：

山田誠二
依托单位：

National Institute of Informatics (2002-2004)Tokyo Institute of Technology (2001)