人間からペットロボットへの適応のためのインタラクション設計

人类适应宠物机器人的交互设计

• 批准号: 16650033
• 负责人: 山田 誠二
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: National Institute of Informatics
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16650033/
• 关键词: HAI; ペットロボット; 行動学習; 人間の適応; 古典的条件付け

現在AIBOのようなペットロボットが一般家庭に普及しつつある.ペットロボットは,様々なしぐさをして人間とコミュニケーションするが,動物のペットへの調教と同様に何らかのタスクを行なわせるには,マニュアルを精読しない限り,人間はペットロボットがどのような機能をもつのか,またどのような刺激を与えれば希望する行動を実行するのかがわからず,扱いにくい.そこで,人間がペットロボットに試行錯誤的に刺激を与えることで,ロボットに学習させると同時に,人間が自然に楽しくペットロボットの有する機能を学習して,相互に適応していくことが望ましい.このような背景から,本研究では,人間のペットロボットへの適応を促進するようなインタラクションの設計方法を開発し,実際にペットロボットや擬人化エージェントと人間とのインタラクションに応用し,実験的に検証した.なお,インタラクション設計とは,人間とロボット間でやり取りされる情報のモダリティ,コンテンツ,ロボットの学習アルゴリズムなどの設計を意味する.

Now AIBO is popular in general families. The animal's training and behavior are the same. The animal's behavior is the same as that of the human. Therefore, the world is full of stimuli caused by trial and error, and the world is full of learning. At the same time, the world is full of natural functions of the world to learn and adapt to each other. In this paper, we propose a design method to improve the adaptability of human beings, and demonstrate the application of human beings in the design of human beings. The design of the design.

项目成果

行為に埋め込まれたコマンドによる人間とロボットの協調

人类和机器人通过嵌入动作的命令进行合作

• 发表时间: 2006
• 期刊: 人工知能学会論文誌 21・1
• 作者: 小林一樹;山田誠二
• 通讯作者: 山田誠二

人間と擬人化エージェントによるマインドマッピングの相互適応

人类和拟人代理对思维导图的相互适应

• 发表时间: 2005
• 期刊: 日本知能情報ファジィ学会誌 17・3
• 作者: 山田誠二;山口智浩
• 通讯作者: 山口智浩

擬人化エージェントによるオーバハードコミュニケーションのユーザの態度への影響

拟人化代理的过度沟通对用户态度的影响

• 发表时间: 2005
• 期刊: 情報処理学会論文誌 46・4
• 作者: 鈴木聡;山田誠二
• 通讯作者: 山田誠二