Control of Muscle Force During Exercise base on Biosignal Monitoring and Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model

基于生物信号监测和肌肉骨骼-外骨骼一体化人体模型的运动过程中的肌肉力量控制

• 批准号: 18300194
• 负责人: OGASAWARA Tsukasa
• 金额: $ 11.6万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18300194/
• 关键词: 生体モニタリング; 筋力設計; ヒューマンモデル; リハビリテーション; 生物・生体工学

Power-assisting system is an important research area of robotics technology for enhancing the mobility of senior people with disability. We proposed a pinpointed muscle force control method to control the load of selected muscles by using power-assisting device, thus enabling pinpointed motion support, rehabilitation, and training by explicitly specifying the target muscles.

助力系统是提高老年残疾人行动能力的机器人技术的一个重要研究领域。我们提出了一种精确的肌肉力量控制方法，通过使用助力装置来控制选定肌肉的负荷，从而通过明确指定目标肌肉来实现精确的运动支持、康复和训练。

项目成果

Development of MAS - a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device

MAS 的开发 - 使用助力装置进行精确肌肉力量控制的系统

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
• 作者: M. Ding;J. Ueda;T. Ogasawara
• 通讯作者: T. Ogasawara

パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法

使用助力矫形器的局部肌肉控制方法

• 发表时间: 2007
• 作者: 丁;近藤;上田;松本;小笠原
• 通讯作者: 小笠原

Flexible Sensor for McKibben Pneumatic Artificial Muscle

McKibben 气动人工肌肉的柔性传感器

• 发表时间: 2009
• 期刊: International Journal of Automation Technology Vol.3,No.6
• 作者: Shinji Kuriyama;Ming Ding;Jun Ueda;Yuichi Kurita;Tsukasa Ogasawara
• 通讯作者: Tsukasa Ogasawara

運動機能支援装具の開発と身体運動時の筋力制御

运动功能支持装置的开发和体育锻炼时的肌肉力量控制

• 发表时间: 2009
• 期刊: 科学と工業 83
• 作者: 小笠原司;丁明;上田淳
• 通讯作者: 上田淳

Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model(in Experimental Robotics)

使用肌肉骨骼-外骨骼集成人体模型控制运动过程中的肌肉力量（实验机器人学）

• 发表时间: 2008
• 作者: J,Ueda;M.Matsugashita;R.Oya;and T.Ogasawara
• 通讯作者: and T.Ogasawara