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Robot Service Based on Semantic Map Integrating Feasible Motion in 3D Map
基于语义地图的机器人服务集成3D地图中的可行运动
基本信息
- 批准号：24300081
- 负责人：
- 金额：$ 10.9万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ポイントクラウトを対象としたBag-of-featuresによる空間識別
使用特征袋进行点泡菜的空间识别
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：田中康之;竹村憲太郎;高松淳;小笠原司
- 通讯作者：小笠原司
等身大ヒューマノイドロボットによる給仕動作の実現と実行時間に対する考察
真人大小的仿人机器人服务行为的实现及执行时间的考虑
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：築地原 里樹;山口 明彦;吉川 雅博;高松 淳;小笠原 司
- 通讯作者：小笠原 司
インターバル 3 次元形 状計測からの環境変化の識別
通过间隔 3D 形状测量识别环境变化
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：田辺雅人;吉川雅博;竹村憲太郎;高松淳;小笠原司
- 通讯作者：小笠原司
屋外動的環境下における注視対象推定 色付き三次元点群を用いた移動物体検出
室外动态环境中的注视目标估计 使用彩色 3D 点云进行移动物体检测
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：田辺雅人;他8名
- 通讯作者：他8名
一人称視点RGB-D映像を用いた手作業記録システムに向けた基礎研究
第一人称RGB-D视频手动录制系统基础研究
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：島田 健史;池田 篤俊;高松 淳;小笠原 司
- 通讯作者：小笠原 司
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OGASAWARA Tsukasa其他文献
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- 资助金额：
$ 10.9万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 10.9万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 10.9万 - 项目类别：
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考虑环境信息的人性化机器人身体接触风险定量暴露频率评估方法
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$ 10.9万 - 项目类别：
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$ 10.9万 - 项目类别：
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