Robot Service Based on Semantic Map Integrating Feasible Motion in 3D Map
Robot Service Based on Semantic Map Integrating Feasible Motion in 3D Map
基于语义地图的机器人服务集成3D地图中的可行运动
批准号：
24300081
负责人：
OGASAWARA Tsukasa
金额：
$10.9万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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ポイントクラウトを対象としたBag-of-featuresによる空間識別
使用特征袋进行点泡菜的空间识别
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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作者：
[田中康之, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司]
通讯作者：
小笠原司
等身大ヒューマノイドロボットによる給仕動作の実現と実行時間に対する考察
真人大小的仿人机器人服务行为的实现及执行时间的考虑
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DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[築地原 里樹, 山口 明彦, 吉川 雅博, 高松 淳, 小笠原 司]
通讯作者：
小笠原 司
インターバル 3 次元形 状計測からの環境変化の識別
通过间隔 3D 形状测量识别环境变化
通过间隔 3D 形状测量识别环境变化
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[田辺雅人, 吉川雅博, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司]
通讯作者：
小笠原司
屋外動的環境下における注視対象推定 色付き三次元点群を用いた移動物体検出
室外动态环境中的注视目标估计 使用彩色 3D 点云进行移动物体检测
室外动态环境中的注视目标估计 使用彩色 3D 点云进行移动物体检测
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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作者：
[田辺雅人, 他8名]
通讯作者：
他8名
QoL向上のためのアノテーション付き地図を利用したモビリティ支援
使用带注释的地图提供移动支持来提高生活质量
使用带注释的地图提供移动支持来提高生活质量
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[浦辻勇輝, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司]
通讯作者：
小笠原司
共 25 条
Control of Muscle Force During Exercise base on Biosignal Monitoring and Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model
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批准号：18300194
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.6万
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财政年份：2006
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负责人：OGASAWARA Tsukasa
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依托单位：
TOUCH PROCESSING MODEL IN HUMAN GRASPING BASED ON THE STICK RATIO WITHIN A FINGERTIP
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批准号：13450104
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$6.53万
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财政年份：2001
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负责人：OGASAWARA Tsukasa
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依托单位：
海外基金