使用高速视觉系统学习飞行器的动力学和协作控制-猫眼课题宝

使用高速视觉系统学习飞行器的动力学和协作控制

批准号：

18360110

负责人：

HASHIMOTO Koichi

金额：

$11.4万

依托单位：

Tohoku University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

财政年份：

2006

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2006 至 2008

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360110/

关键词：

機械力学・制御機械学習計測工学ビジュアルサーボ分散制御飛行体ネットワーク制御ハイブリッドシステム

项目摘要

项目成果

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ビジョンシステムの高速化にともない, 機械システムのダイナミクスの測定をビジョンにより行うことが可能となってきた. 特に, 飛行体のような, 非接触センサによる計測が求められるシステムでは, ビジョンの利用が有効である. 本研究では, 複数の超高速ビジョンから構成されるネットワークセンシングシステムに対する情報統合化アルゴリズムを設計し, 複数の飛行体のフォーメーションフライト制御系を構築している.

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会议论文

隠れにロバストなビジュアルサーボ

隐藏且强大的视觉伺服系统

DOI： --

发表时间： 2009

期刊：

日本ロボット学会誌 27巻、1号

影响因子： --

作者：

[岩谷靖, 渡部渓, 橋本浩一]

通讯作者：橋本浩一

センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析

传感器调度问题中传感器切换平面分析

DOI： --

发表时间： 2008

期刊：

システム制御情報学会論文誌 21巻、12号

影响因子： --

作者：

[荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一]

通讯作者：橋本浩一

高速最適センサスケジューリング

快速优化传感器调度

DOI： --

发表时间： 2008

期刊：

システム制御情報学会論文誌 21巻、10号

影响因子： --

作者：

[荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一]

通讯作者：橋本浩一

ヘビロボットと三叉ヘビロボット : 可制御性の構造解析に基づく制御

蛇形机器人和三管蛇形机器人：基于可控性结构分析的控制

DOI： --

发表时间： 2006

期刊：

計測と制御 45・7

影响因子： --

作者：

[K. Watanabe, Y. Yoshihata, Y. Iwatani and K. Hashimoto, 荒井翔悟, 荒井翔悟, Kei Watanabe, 岩谷靖]

通讯作者：岩谷靖

Automatic take-off and landing of an unmanned helicopter using vision-based control with occlusion handling

使用基于视觉的控制和遮挡处理自动起飞和着陆无人驾驶直升机

DOI： --

发表时间： 2008

期刊：

影响因子： --

作者：

[K. Watanabe, Y. Yoshihata, Y. Iwatani and K. Hashimoto, 荒井翔悟, 荒井翔悟, Kei Watanabe, 岩谷靖, Yasushi Iwatani, S. Arai, Shogo Arai, Y. Iwatani, Yasushi Iwatani, Y. Iwatani, Y. Iwatani, Shogo Arai, Yasushi Iwatani, Y. Iwatani]

通讯作者： Y. Iwatani