Real-time Cooperation by Agents with Reflection Capability

具有反射能力的Agent实时协作

• 批准号: 18500107
• 负责人: TAKEUCHI Ikuo
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500107/
• 关键词: 人工知能; エージェント; 実時間協調; 内省; マルチエージェント言語; 相互監視; RoboCupシミュレーション; RoboCupRescue; 情報システム; 異種エージェント; RoboCup; マルチエージェントシステム記述言語

本研究は, 実時間協調を行なうマルチエージェントの各々のエージェントを, 内省を担当するミニエージェントを含むミニチュアマルチエージェントシステムとして実現することによって個々のエージェントの能力を上げ, かつマルチエージェントプログラミングをモジュール性の高いものにすることを目指した. 得られた主な成果は(1)エージェント内にさらに自己監視エージェントを含ませ, 本来のエージェントの行動履歴等から不適切と判断される行動を発見した場合に割り込みをかける仕組みを実装し, 効果を確認した.(2)1個のエージェントのみならず, エージェントの対の相互監視による対内省について検討し, さらに複数のエージェントの相互監視による群内省の一般的な仕組みを設計・実装した. これを用いてまったく別の開発者が作成したエージェントの間に協調行動を取らせることに成功した. これは同じ問題に対して作られたエージェントが, 最低限のプロトコルによって協調することが可能になることを示した.(3)マルチエージェントの協調を実現するためのプログラミング言語Yaccaiを設計し, 典型的な問題において, 非常にコンパクトにエージェント協調を記述できることを確認した

This study aims to coordinate the implementation of the project in real time, and to save the resources of the project in real time, including the resources of the project in real time. The main results are as follows: (1) The main results are as follows: (2) The main results are as follows: (3) The main results are as follows: (4) The main results are as follows: (5) The main results are as follows: (2)1 The design and implementation of a group of general personnel groups for mutual surveillance of a plurality of personnel. This is the first time I've ever seen a person This is the lowest possible level of coordination. (3)The coordination of the project is realized through the design of the project, and the coordination of the project is confirmed through the description of the typical project.

项目成果

RoboCupRescue 2008-Rescue Simulation Team Description <YowAI(Japan)>

RoboCupRescue 2008-救援模拟队说明 <YowAI(日本)>

• 发表时间: 2008
• 作者: Nguyen Tuan Duc;Hiroki Asakawa;Ikuo Takeuchi
• 通讯作者: Ikuo Takeuchi

分散制約充足問題のためのMulti-agent Tabu Search手法の効果

多智能体禁忌搜索方法对分布式约束满足问题的影响

• 发表时间: 2007
• 期刊: 信学論(D) Vol.J90-D, No.9
• 作者: 飯塚泰樹;鈴木浩之;竹内郁雄
• 通讯作者: 竹内郁雄

分散制約充足最適化問題のための高速近似解法の提案

分布式约束满足优化问题快速近似求解方法的提出

• 发表时间: 2007
• 作者: 飯塚泰樹;竹内郁雄
• 通讯作者: 竹内郁雄

分散制約充足最適化問題のためのメッセージ多重化近似解法

分布式约束满足优化问题的消息复用近似求解方法

• 发表时间: 2008
• 作者: 飯塚泰樹;竹内郁雄
• 通讯作者: 竹内郁雄

Yaccai : A multiagent system development framework

Yaccai：多智能体系统开发框架

• 发表时间: 2008
• 作者: Nguyen Tuan Duc;Ikuo Takeuchi
• 通讯作者: Ikuo Takeuchi