Real-time Cooperation by Agents with Reflection Capability

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本研究は, 実時間協調を行なうマルチエージェントの各々のエージェントを, 内省を担当するミニエージェントを含むミニチュアマルチエージェントシステムとして実現することによって個々のエージェントの能力を上げ, かつマルチエージェントプログラミングをモジュール性の高いものにすることを目指した. 得られた主な成果は(1)エージェント内にさらに自己監視エージェントを含ませ, 本来のエージェントの行動履歴等から不適切と判断される行動を発見した場合に割り込みをかける仕組みを実装し, 効果を確認した.(2)1個のエージェントのみならず, エージェントの対の相互監視による対内省について検討し, さらに複数のエージェントの相互監視による群内省の一般的な仕組みを設計・実装した. これを用いてまったく別の開発者が作成したエージェントの間に協調行動を取らせることに成功した. これは同じ問題に対して作られたエージェントが, 最低限のプロトコルによって協調することが可能になることを示した.(3)マルチエージェントの協調を実現するためのプログラミング言語Yaccaiを設計し, 典型的な問題において, 非常にコンパクトにエージェント協調を記述できることを確認した