Function-Based Adaptable Interface Design for Supporting MultipleAgent Operations with Different Types of Strategies

基于功能的自适应接口设计，支持不同类型策略的多代理操作

• 批准号: 18500104
• 负责人: FURUKAWA Hiroshi
• 金额: $ 2.55万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500104/
• 关键词: 人間機械システム; マルチ・エージェント; ヒューマン・ロボット・インタフェース; 状況把握支援; 個人戦略; 認知的タスク; 機能モデリング; 人間・ロボット・インタラクション; 監視制御; エコロジカル・インタフェース; 認知的シミュレーション

実環境向けマルチ・エージェント・システム操作では, 個々に多様な戦略を状況適応的に使用することから, 操作者に適切な情報を提供することは困難を伴う.そこで, 多様な抽象度・詳細度情報を提供する機能階層インタフェースを提案し, マルチ・ロボットを具体的対象とした評価実験を実施した.これより, 多様な状況・戦略に対し十分な情報を提示できうること, 直観的機能表示が有用であること, サブタスク単位での表示情報を系統的に選択可能であることを確認した.

The environment provides information about the use of health care equipment in the environment, and the operator is responsible for providing information on the use of such equipment in the environment. The information system provides you with the opportunity to provide information on how to make a proposal and how to do it. If you have a bad situation, you may want to tell you that it is possible to confirm that the system is in a position to confirm that it is useful to use the machine.

项目成果

An ecological interface design approach for human supervision of a robot team

用于人类监督机器人团队的生态界面设计方法

• 发表时间: 2007
• 期刊: Autonomous Robots and Agents 76
• 作者: Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章;Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;古川宏;Hiroshi Furukawa
• 通讯作者: Hiroshi Furukawa

An Empirical Study on Ecological Interface Design for Multiple Robot Operations: Feasibility, Efficacy, and Issues

多机器人操作生态界面设计的实证研究：可行性、有效性和问题

• 发表时间: 2008
• 期刊: Recent Advances in Multi-Robot Systems
• 作者: Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章;Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa
• 通讯作者: Hiroshi Furukawa

マルチロボット操作における戦略と利用情報の抽象度

多机器人操作中使用的信息策略和抽象级别

• 发表时间: 2009
• 作者: Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章;Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;古川宏;Hiroshi Furukawa;古川 宏;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;古川宏
• 通讯作者: 古川宏

An Empirical Study onEcological Interface Design for MultipleRobot Operations : Feasibility, Efficacy, andIssues

多机器人操作生态界面设计的实证研究：可行性、有效性和问题

• 发表时间: 2008
• 期刊: Recent Advances in Multi-RobotSystems, I-Tech Education and Publishing
• 作者: Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章;Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa
• 通讯作者: Hiroshi Furukawa

An ecological interfacedesign approach to human supervision of arobot team

机器人团队人类监督的生态界面设计方法

• 发表时间: 2007
• 期刊: Autonomous Robots and Agents 79
• 作者: Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章;Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Furukawa
• 通讯作者: Hiroshi Furukawa