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Function-Based Adaptable Interface Design for Supporting MultipleAgent Operations with Different Types of Strategies

Function-Based Adaptable Interface Design for Supporting MultipleAgent Operations with Different Types of Strategies
基于功能的自适应接口设计，支持不同类型策略的多代理操作
批准号：
18500104
负责人：
FURUKAWA Hiroshi
金额：
$2.55万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500104/
关键词：
人間機械システムマルチ・エージェントヒューマン・ロボット・インタフェース状況把握支援個人戦略認知的タスク機能モデリング人間・ロボット・インタラクション監視制御エコロジカル・インタフェース認知的シミュレーション

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
実環境向けマルチ・エージェント・システム操作では, 個々に多様な戦略を状況適応的に使用することから, 操作者に適切な情報を提供することは困難を伴う.そこで, 多様な抽象度・詳細度情報を提供する機能階層インタフェースを提案し, マルチ・ロボットを具体的対象とした評価実験を実施した.これより, 多様な状況・戦略に対し十分な情報を提示できうること, 直観的機能表示が有用であること, サブタスク単位での表示情報を系統的に選択可能であることを確認した.
英文摘要
実環境向けマルチ・エージェント・システム操作では, 個々に多様な戦略を状況適応的に使用することから, 操作者に適切な情報を提供することは困難を伴う.そこで, 多様な抽象度・詳細度情報を提供する機能階層インタフェースを提案し, マルチ・ロボットを具体的対象とした評価実験を実施した.これより, 多様な状況・戦略に対し十分な情報を提示できうること, 直観的機能表示が有用であること, サブタスク単位での表示情報を系統的に選択可能であることを確認した.
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会议论文
An ecological interface design approach for human supervision of a robot team
用于人类监督机器人团队的生态界面设计方法
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： Autonomous Robots and Agents 76
影响因子： --
作者： [Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章, Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, 古川宏, Hiroshi Furukawa]
通讯作者： Hiroshi Furukawa
An Empirical Study on Ecological Interface Design for Multiple Robot Operations: Feasibility, Efficacy, and Issues
多机器人操作生态界面设计的实证研究：可行性、有效性和问题
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Recent Advances in Multi-Robot Systems
影响因子： --
作者： [Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章, Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa]
通讯作者： Hiroshi Furukawa
マルチロボット操作における戦略と利用情報の抽象度
多机器人操作中使用的信息策略和抽象级别
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章, Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, 古川宏, Hiroshi Furukawa, 古川 宏, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, 古川宏]
通讯作者： 古川宏
An Empirical Study onEcological Interface Design for MultipleRobot Operations : Feasibility, Efficacy, andIssues
多机器人操作生态界面设计的实证研究：可行性、有效性和问题
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Recent Advances in Multi-RobotSystems, I-Tech Education and Publishing
影响因子： --
作者： [Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章, Thomas Zeugmann・湊真一・大久保好章, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa, Hiroshi Furukawa]
通讯作者： Hiroshi Furukawa
共 12 条
    Development of non vascularized lymph node transfer by regulation of ECM
    • 批准号：
      20K09874
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      FURUKAWA Hiroshi
    • 依托单位：
      Aichi Medical University
    Development of an adaptive mechanism to differences in user attributes, situation, and environment for safe and secure pedestrian navigation
    • 批准号：
      17K00436
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      FURUKAWA Hiroshi
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    The surgical lymphatic regeneration for improving the prognosis of melanoma
    • 批准号：
      15H05001
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.57万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      FURUKAWA Hiroshi
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    Elucidation of the genetic factors and the mechanisms of adverse effects by anti-rheumatic drugs.