权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

断続外力を用いた柔軟構造物の制振

使用间歇外力的柔性结构阻尼

基本信息

批准号：
18760176
负责人：
軽部周
金额：
$ 2.3万
依托单位：
Oita National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2007
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18760176/
关键词：
振動制御柔軟構造物 Duffing系非線形振動断続外力強制振動衝撃

项目摘要

本研究の目的は,外力を断続的に与え,柔軟構造物に生じる大振幅の振動を抑制することである.前年度までの研究では,柔軟構造物のモデルとして,座屈した金属板(長さ165mm,幅40mm,厚さ0.5mm)を用い,Duffig系を構成した.材質はSPCC,SUS430の二種類を用いた.結果としてどちらの金属板でも制振効果が得られた.このメカニズムは「系の安定解が複数あるパラメータ領域において断続外力を与えることで,系の振動状態が振幅の大きな安定状態から振幅の小さな別の安定状態へと跳躍する」ためであると説明できる.即ち,本手法は系の非線形特性を利用した制振法であるといえる.本年度は,上記の制振手法をより現実的なフレキシブルアームに適用することを目的とし,長さ800mm,幅19mm,厚さ3mmの鋼板(SPCC)に対して制振実験を行った.本制振手法は,系が背骨曲線状の共振特性を持つことが必要であるため,鋼板先端から265mmの位置にネオジウム磁石を配して非線形性を強めた上で実験を行った.その結果,長さ800mmの鋼板でも前年度同様の制振効果が得られることを確認した.なお,この鋼板はインパクトダンパを用いても制振効果が得られるが,断続外力による制振手法の方が少ないエネルギーで制振が可能なこと,無重力下でも使用可能なこと,系の共振特性を調べることで使用条件が明らかになる等の利点がある.特にフレキシブルアームを宇宙空間で用いる場合に有効な制御手法であると期待できる.

The purpose of this study is to suppress large amplitude vibration of soft structures caused by external forces. In the previous research, the soft structure was composed of a metal plate (165mm long, 40mm wide, 0.5 mm thick) and a Duffig system. Material SPCC,SUS430 and two kinds of use. As a result, the metal plate was cut off and the vibration was suppressed. The stability solution of the system is complex, the field is broken, the external force is broken, the vibration state of the system is large, the stability state is small, the stability state is small, the vibration state is jump. That is, this method uses the non-linear characteristics of the system. This year, the vibration control method mentioned above is applicable to steel plate (SPCC) with length of 800mm, width of 19mm and thickness of 3 mm. The vibration control method is to maintain the curved resonance characteristics of the back bone, and the position of the steel plate tip is 265 mm. As a result, 800mm steel plate with the same vibration control effect as the previous year was confirmed. The steel plate can be used to suppress vibration. The vibration suppression method can be used without gravity. The resonance characteristics of the system can be adjusted. The conditions of use can be changed. In particular, there are control methods for outer space applications.