人と知能化空間のインタラクションとその観測に基づくサービス設計法の導出
基于人与智能空间交互的服务设计方法推导与观察
基本信息
- 批准号:07J04846
- 负责人:
- 金额:$ 1.15万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
- 财政年份:2007
- 资助国家:日本
- 起止时间:2007 至 2009
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
知能化空間における人と環境(場所やモノ)とのインタラクションを観測し,「人がある場所やモノをどのような目的で使用しているのか」を示す人に対する「場所やモノに対する意味づけ」を推定することにより,人の活動内容に応じた柔軟にサービス設計を実現しようとするものである.場所やモノの機能や意味づけを設計者が一意的に紐付けてしまうことは,実際にサービスを提供されるコンテキストと紐付け内容(サービス)との不一致を引き起こし,知能化空間にとって根本的な問題となる.本研究はこれを解決するものである.場所やモノヘの意味づけを推定するためには人の活動履歴を獲得する必要かおる.本研究では,"Spatial-Knowledge-Tag(SKT)"と名づけた仮想的なタグを用いて,実空間内の3次元座標と情報とを紐付け,人の活動履歴を実空間へ記述する「空間メモリ」を使用する.空間メモリシステムは,利用者が自らの手先や胴体の位置を用いて実空間における情報の蓄積と取り出しを実現するものであり,従来のコンピュータに比べて直感的かつ瞬時な情報の取り扱いが実現する.そのため,SKTは空間内に配置された利用者にとって活動を遂行するうえで必要な情報とみなすことができ,またその配置の構成は利用者の活動目的や情報整理のポリシーの現れであると考えることができる.すなわち,利用者によって主体的に作成されたSKTはその利用者の活動履歴そのものであるといえる,これより,利用者がある環境を使用する中で作成されたSKTを(事前知識を用いずに)分類すること,人の活動内容を表現する表現形式を検討する(パラメータを選定する)こと,分類されたSKTの構成と表現形式に基づいて活動内容を記述すること,活動内容による場所とモノの意味づけを推定(マッピング)することが課題となる.空間メモリを用いた活動内容の記述において,観測される活動は空間メモリを用いている場合のみであるというける問題点あつた.人の活動は,空間と人,人と物の動的な相互作用とみることができることから,物を観測対象として含めることによって,記述対象を広げ,かつ記述精度を向上させることにつながると考えられる.人とモノの動的な関係を記述するため,いつ(when),だれが(who),なにを(what),どこで(where),どのように(how)使用したか,という人とモノの物理的なインタラクションに着目し,モノ情報として記述するシステムを構築した.物理的インタラクションの発生を検出するため,人の手とモノに3軸加速度センサを有するアクティブ型RFIDタグを取り付けた.操作者を特定することにより,(when,who,what)が取得される.それぞれのモノの位置を計測することは困難であるため,人の手の位置を観測し,モノの操作者が特定されたときモノの位置として与える手法を提案した(where).そして,人の手には慣性センサを取りつけ,腕の加速度や姿勢を計測し,モノの使用動作とした,これをクラスタリングすることにより,主要な使用動作パタンを抽出する(how),という手順で4W1Hとしてのモノ情報の獲得を実現した.
The human and environment (place) of the intelligent space are measured,"the human and the place are used for the purpose," and the human and the place are estimated, and the human and the activity content are designed for the purpose. The function and meaning of the place are different from those of the designer. The new payment is different from that of the designer. In fact, the service is different from that of the designer. The basic problem of the knowledge space is different from that of the user. This study is aimed at solving the problem. The meaning of the site is presumed. In this study,"Spatial-Knowledge-Tag(SKT)" is used to describe the activities of human beings. The spatial information system is used by users to store and retrieve spatial information from their hands and bodies. The spatial information system is used to store and retrieve spatial information. The user's activities are arranged in the space, and the necessary information is arranged in the space. SKT is created by the user's activities and environment.(Prior knowledge) Classification: Content of human activity: Expression: Selection: Content of human activity: Description: Content of human activity: Location: Meaning: Presumption: Subject: The space is not used in the description of the activity content. The activity is not used in the space. The problem is not solved. Human activities, space and human, human and object interaction, object measurement object, description object, description accuracy, upward and downward. The relationship between human beings and their movements is described in the following terms: when, who, what, where, how, the physical nature of human beings is described in the following terms: when, when, who, what, where, how, how, etc. The physical environment of the RFID system is very difficult to detect, and the human hand is very difficult to detect, and the three-axis acceleration is very difficult to detect. Operator specific,(when,who,what). The position of a person's hand is difficult to measure, and the operator is specific to the position of the person's hand. In addition, the inertia of the human hand is measured, the acceleration and posture of the wrist are measured, the movement of the user is mainly extracted (how), and the acquisition of the information of the user is realized.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
知能化空間における物と物の関係の抽出
智能空间中物体之间关系的提取
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Toshiyuki Nakagaki;Makoto Iima;Tetsuo Ueda;Yasumasa Nishiura;Tetsu Saigusa;Atsushi Tero;Ryo Kobayashi;Kenneth Showalter;横井一樹
- 通讯作者:横井一樹
Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements-Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics
用于评估传感器布置的空间模拟器-利用计算机图形学进行传感器建模和环境构建
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Toshiyuki Nakagaki;Makoto Iima;Tetsuo Ueda;Yasumasa Nishiura;Tetsu Saigusa;Atsushi Tero;Ryo Kobayashi;Kenneth Showalter;横井一樹;Mihoko Niitsuma;Shaohua ZHENG
- 通讯作者:Shaohua ZHENG
知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出
智能空间中基于人物交互的物体位置检测
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Toshiyuki Nakagaki;Makoto Iima;Tetsuo Ueda;Yasumasa Nishiura;Tetsu Saigusa;Atsushi Tero;Ryo Kobayashi;Kenneth Showalter;横井一樹;Mihoko Niitsuma;Shaohua ZHENG;川路 浩平
- 通讯作者:川路 浩平
物のプロパティの記述のための加速度に基づく人間の動作の分類
基于加速度的人体运动分类,用于描述物体属性
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Toshiyuki Nakagaki;Makoto Iima;Tetsuo Ueda;Yasumasa Nishiura;Tetsu Saigusa;Atsushi Tero;Ryo Kobayashi;Kenneth Showalter;横井一樹;Mihoko Niitsuma;Shaohua ZHENG;川路 浩平;川路 浩平
- 通讯作者:川路 浩平
RTミドルウェアによる情報提示システムの構成-空間知能化システムの統合への試み-
使用RT中间件配置信息呈现系统 - 尝试集成空间智能系统 -
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:都島良久;新妻実保子;安藤慶昭;橋本秀紀
- 通讯作者:橋本秀紀
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今日、僕の家にロボットが来た。
今天有一个机器人来到我家。
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
上出 寛子;新井 健生;福田 敏男;横井 一仁;神田 崇行;小山 虎;笠木 雅史;新妻 実保子;大坊 郁夫;江間 有沙;柴田 崇徳;和田 一義;飯尾 尊優;中内 靖;重見 聡史;塩見 昌裕;安田 賢一 - 通讯作者:
安田 賢一
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- DOI:
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生活空間における高齢者支援のためのソーシャルロボットによる行動誘導手法の確立
建立使用社交机器人支持生活空间老年人的行为引导方法
- 批准号:
22K12948 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.15万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自動的な知識の抽出に基づく動物行動学に基づくソーシャルロボットの行動モデルの獲得
基于自动知识抽取的行为学获取社交机器人行为模型
- 批准号:
19F19380 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 1.15万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows