人間の情報発信を促進する教示エージェントの対話モデル

促进人类信息传播的教学代理交互模型

• 批准号: 18700119
• 负责人: 尾関 基行
• 金额: $ 1.86万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18700119/
• 关键词: 教示エージェント; インタラクション; 作業支援

本研究では,人間を見守り,働きかけ,情報発信を促すような場をつくりだす情報メディアを実現するために,情報学の見地から,教師と生徒のノンバーバルインタラクションをモデリングすることを目的としている.19年度は,18年度の成果をもとに下記の3種類のインタラクションモデルを提案し,具体的な教示シーンにおける評価実験を通してその有効性を確認した.(1)教師エージェントが生徒の様子や物体の認識に失敗した際,生徒の協力を得ることで問題を解決するインタラクションモデルを提案した.自動認識が非常に困難な状況であっても,人間に少し協力してもらうだけで劇的に改善する場面は多い.このモデルは,エージェントの自然な仕草によって,大きな負担をかけずに人間に協力を促す.エージェントとのインタラクションを応用した(=特別な機器を要さない)アプローチであり,そのまま後述の(2)や(3)に応用することができる.(2)教師エージェントが生徒の意図や気持ちを推定するインタラクションモデルを提案した.このモデルは,教師エージェントと生徒のインタラクションを認識し,事前に学習しておいた人間の教師と生徒のインタラクション(=生徒の意図や気持ちに応じた模範教示)から,現在の状況に最も近いものを再現する.心理の推定という難しい問題を,インタラクションの同定と再現という明確な処理に置き換えた点に特徴がある.(3)料理番組等のアシスタントを模したエージェントが,説明に不慣れな教師を支援するインタラクションモデルを提案した.テレビ番組のアシスタントは,説明者に質問や復唱,相槌する等によって上手に情報を引き出している.その知見を教師の言動とアシスタントの言動のif-thenルールとしてエージェントに実装した.評価実験の結果,このような人工無脳的なアプローチでも,説明者の視線を上げたり,説明の数や種類を増やす効果のあることがわかった.

The purpose of this study is to encourage students to pay attention to each other in the course of this study. the purpose of this study is to encourage students to pay attention to each other in the course of this study. the purpose of this study is to teach students and apprentices to learn how to do things in different places. In terms of the results of the year 18, the following three categories of proposals have been proposed, and specific instructions have been given to students. (1) to teach students how to learn about objects that have failed, and that students can cooperate with each other to solve problems. The situation of automatic learning is very difficult, and there is a lot of trouble among people. There is a lot of effort among people to improve the situation. In order to promote the cooperation between people and people, we should pay more attention to the promotion of cooperation between people and people. You are not required to use any information (= special machine equipment). You are required to use the following information (2) (3). (2). (3). (2). (2). (2). (2). (2) to teach the student to accept the presumption and the intention of the apprentice. Let's talk about this, teach students, teach There is a psychological presumption that there is a problem, and the system is the same as that. It is clear that the management system is responsible for the problem. (3) take care of the management group and other information system, and make it clear that it is necessary to support the information system. The group will tell you to sing, and those who understand will sing, and the hammer will lead to love. I am aware of the words and actions of if-then teachers, teachers and teachers. The results show that you need to check the number of users on the line, and the results show that there are significant changes in the results.

项目成果

人工エージェントとのインタラクションを援用した作業支援のための物体認識システム

使用与人工代理交互的用于工作支持的对象识别系统

• 发表时间: 2007
• 期刊: 電子情報通信学会 総合大会
• 作者: 宮田康志;青山秀紀;尾関基行;中村裕一
• 通讯作者: 中村裕一

対話型作業支援システムにおけるロボットの補助効果に関する研究

机器人在交互式工作支持系统中的辅助作用研究

• 发表时间: 2007
• 期刊: 情報処理学会論文誌, 査読有 Vol.48,No.2
• 作者: Daigo Aoshima;Hiroshi Kato;Yutaka Sakane;Yoichi Takebayashi;Yoichi Takebayashi;Yoichi Takebayashi;中尾 勇介;板原 達也
• 通讯作者: 板原 達也

さりげない作業支援のためのユーザ状態のアクティブな認識

主动识别用户状态以提供不显眼的任务协助

• 发表时间: 2007
• 作者: 青山秀紀;尾関基行;中村裕一
• 通讯作者: 中村裕一