対面コミュニケーションの引き込み原理に基づく協調学習ロボットの開発

基于面对面交流吸引原理的协作学习机器人的研制

• 批准号: 18700125
• 负责人: 山本 倫也
• 金额: $ 1.98万
• 依托单位: Okayama Prefectural University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18700125/
• 关键词: ヒューマンインタフェース; ヒューマンインタラクション; ヒューマンコミュニケーション; ロボット; 引き込み; コミュニケーション; インタラクション; 学習; 身体性

対面コミュニケーションでは,単に言葉によるバーバル情報だけでなく,音声に対するうなずきや身振り・手振りなど言葉によらないノンバーバル情報が相互に同調して,対話者同士が互いに引き込み合うことでコミュニケーションしている。本研究では,この身体リズムの引き込み原理を小型パートナーロボットに導入することで,ロボットとかかわりあいながら学ぶ学習システムの開発した。まず,昨年度提案した音声駆動型うなずきロボットを介した協調学習のコンセプトに基づき,引き続き,PC制御による駆動機構の設計・製作と,駆動ソフトウェアの開発・評価を行った。ここでは,カメラとプロジェクタを搭載したプロトタイプロボットを開発し,評価実験を行った結果,ロボットを介した映像中継におけるうなずき反応提示の効果を示し,この成果を国際会議で発表した。また,ロボットを介した情報提示を円滑にするために,情報提示インタラクションにおける動作と発声のタイミング制御の有効性を明らかにした。ここでは,動作と発声を同時に生成するのではなく,適度に発声を遅延させることで「好き」「丁寧」など好ましいインタラクション効果をもたらすことを明らかにして,原著論文にまとめた。さらに,ロボットを介して教師から生徒に教えるために,顔パーツをモニタ前面に表示し,頭部に入り込んだような「面の皮」表示による教示インタフェースの開発・評価を進め,有効性を明らかにした。とくに,CGキャラクタによるプロトタイプではあるが,招待展示やイベント等でデモンストレーションを行い,体験できる形でシステムの有効性を示すことができた。

For example, if the user is not aware of the user's voice, he/she may not be able to communicate with the user's voice. This study is aimed at exploring the principles of body culture and learning. In the past year, the proposal for the design, manufacture, development and evaluation of the sound and motion control mechanism for PC control was made. The results of the evaluation were presented at an international conference. The results of the evaluation were presented at the conference. For example, if you want to change the information, you can change the information. "Good" is the word "good". In addition, the teacher's teacher's In addition to the above, it is also necessary to provide a detailed description of the characteristics of the system.

项目成果

Analysis by STOthesis of an Information Presentation Method of EmbodiedAgent Based on the Time Lag Effects of Utterance to Communicative Actions

基于话语对交际动作时滞效应的EmbodiedAgent信息呈现方法的STOthesis分析

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc.0f 16th IEEE International Symposium on Robot&Human Interactive Communication
• 作者: 金子恭史;中村聡史;大島裕明;田中克己;Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe;Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe;Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe
• 通讯作者: Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe

LEAP:教師と生徒の動物キャラクタと共に学ぶ学習支援システム

LEAP：教师和学生与动物角色一起学习的学习支持系统

• 发表时间: 2007
• 作者: 山村 武志;山本 倫也;渡辺 富夫
• 通讯作者: 渡辺 富夫

Development of an Embodied Image Telecasting Method via a Robot with Speech-Driven Nodding Response

通过具有语音驱动点头响应的机器人开发体现图像电视广播方法

• 发表时间: 2007
• 期刊: Human Interface and the Management of Information, HCI International 2007 Proc.Part I LNCS 4557
• 作者: 金子恭史;中村聡史;大島裕明;田中克己;Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe;Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe
• 通讯作者: Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe

Timing Control Effects of Utterance to Communicative Actions on Embodied Interaction with a Robot and CG Character

言语与交流动作的时序控制对与机器人和 CG 角色的具体交互的影响

• 发表时间: 2008
• 期刊: International Journal of Human- Computer Interaction Vol.24,No.1
• 作者: 金子恭史;中村聡史;大島裕明;田中克己;Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe
• 通讯作者: Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe