階層的視覚センサネットワークによる人物同定空間の構築に関する研究
基于分层视觉传感器网络的行人识别空间构建研究
基本信息
- 批准号:18700187
- 负责人:
- 金额:$ 2.05万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2006
- 资助国家:日本
- 起止时间:2006 至 2007
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究では、複数の視覚センサから成る小規模なセンサネットワークをセンシングユニットとし、上位のセンサネットワークにおけるセンサノードと見なした階層構造のセンサネットワークにより、人物同定空間を構築する。センシングユニットでは、画像から得られる低レベル情報をセンサ相互で密に通信し融合してユニット内での人物追跡・同定を実現しながら、センサノードとして対象人物に関する冗長かつ有意義な情報を収集する。さらに、センシングユニットのネットワーク化による、人物同定および広域での人物経路情報の獲得が可能な空間の構成法に関する知見を得ることを目指す。平成19年度は、前年度に開発した物体追跡アルゴリズムを実装した複数の視覚センサをユニットとした、センシングユニットの構成を提案した。メインカメラが1台およびその他の数台のサポートカメラにより構成したセンシングユニットにおいて、各カメラにおける対象物体の追跡状況(3次元位置、追跡継続時間など)をリアルタイムに評価して、追跡状態に応じて動的にカメラの役割を変更する、ユニット内の協調アルゴリズムを開発した。実際に4台のカメラから構成されるセンシングユニットを構成し、動的な役割の変更および対象の追跡が実現できることを実験で示した。また、センシングユニット同士の協調による広域での追跡に関して、ファジィ推論に基づく追跡権のハンドオーバーを提案した。本手法では、各ユニットにおける追跡継続の妥当性を数値化し、追跡権の有無およびカメラ視野内の対象の位置に基づいて、ファジィ推論に基づいた状態遷移を行なう。隣接するユニット間で妥当性を互いに評価し、追跡継続する上で最も妥当であるユニットに対し追跡権を委譲する。シミュレーションにより本手法が広域での対象追跡に有効であることを確認した。
This study is a small-scale research projectネットワークをセンシングユニットとし、上上のセンサHierarchy structureのセンサネットワークにより, character space を construction する.センシングユニットでは, portrait から got られるlow レベルinformation をセンサ mutual でsecret communication しfusion してユニット内でのcharacter tracing・同定を実appearsしながら、センサノードとして対対肖人 に关するverboseかつmeaningfulなinformationをCollectionする.さらに, センシングユニットのネットワーク化による, the character is the same as the および広区でIt is possible to obtain information about characters and paths, and it is possible to construct a space in the way it is composed. Plural form of the year before 2019 and the year before that.の视覚センサをユニットとした、センシングユニットの constitute a proposalした.したセThe tracking status of the object in each of the tracking situations of the ンシングユニットにおてLocation, tracking time, tracking status, and tracking status The にカメラのservice cut を変正する, the ユニット内のcoordination アルゴリズムを开発した.実记に4台のカメラから constituted by されるセンシングユニットをstructured, dynamic The な service cut の変change および対相の Chase が実appear できることを実験でshow した.また、センシングユニット同士のcoordination による広区 での Trace に关して, ファジィdeduce にbased づくtrack 権のハンドオーバーを proposal した. This technique is a method of tracing the appropriateness of the 継続のnumerical value, and tracing the presence or absence of the 権のおよびThe position of the elephant in the field of view of the car is the base of the position, and the inference of the base is the state transition of the line. The appropriateness of the adjacency between each other, the mutual evaluation, and the tracingる上で最も正であるユニットに対し Trace 権を伟譲する. This method of シミュレーションによりが広区での対肖tracking is effective and であることをconfirmationした.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Hybrid Tracking Based on Color Histogram for Intelligent Space
基于颜色直方图的智能空间混合跟踪
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kazuyuki Morioka;Joo-Ho Lee;Yoichi Kuroda;Hideki Hashimoto
- 通讯作者:Hideki Hashimoto
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