手術支援ロボットを用いた大血管自動吻合システムの基礎的研究

手术支持机器人自动化大血管吻合系统基础研究

• 批准号: 18700438
• 负责人: 木村 圭一
• 金额: $ 2.18万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18700438/
• 关键词: 大血管; ロボット手術; 低侵襲外科; 大血管自動吻合システム; 手術支援ロボット

【緒言】2種の異なる吻合システム(「フレキシブル型自動吻合器(SurgASSIST system ^<TM>)」および「手術用ロボット(da Vinci^<TM> Surgical System)による直接的な追加縫合」)を使用し,ブタを用いた基礎的実験を施行した.【方法】ブタ大動脈にて基礎的研究を行う.自動縫合器の選択により2群に分けた.A群:SurgASSIST system^<TM>(Power Medical Interventions, USA)単独群.B群:SurgASSIST system^<TM>+da Vinci^<TM> Surgical System併用群.A群:実験(1):全身麻酔下,ブタ(体重約100kg程度各群n=6)を開胸し,ヘパリン投与下に大動脈弓部にSurgASSIST system^<TM>を用い人工血管を端々吻合した.次いで自己心拍下に薬剤負荷による耐圧試験を行った.実験(2):実験(1)と同様に,下行大動脈に人工血管を端々吻合し,慢性モデルを作製した(各群n=6).慢性モデルにおいては定期的に薬剤負荷による耐圧試験を行った.B群:実験(3):下行大動脈新鮮標本にSurgASSIST system^<TM>にて人工血管を端々吻合した.次いでda Vinci^<TM>Surgical Systemを使用し,吻合部の追加縫合を行った.【結果及び考察】1)吻合は全例で成功した.両群共に吻合による明らかな動脈損傷や動脈解離は認めなかった.2)A群の慢性モデルでは肉眼的および組織学的にも解離や仮性動脈瘤などは認めなかった.前年度の結果もふまえると,SurgASSIST system単独でも十分な耐圧能が得られたが,da VinciTM Surgical Systemによる追加縫合により,長期的にも安全性の高い吻合が得られる可能性が示唆された.

[Introduction] Two different types of anastomosis systems ("Surgical ASSIST system" <TM><TM>and "Direct additional suture for Surgical System") are used. [Method] Basic research on the artery is carried out. Group A:SurgASSIST system^<TM>(Power Medical Interventions, USA) single group. Group B: SurgASSIST system^<TM>+da Vinci^<TM>Surgical System combined group. Group A: (1): under general anesthesia, skin (weighing about 100kg each group n=6) open the chest, then throw it to the lower part of the aortic arch, then use SurgASSIST system^<TM>to anastomose the artificial blood vessel. In the second place, the pressure test is carried out under the load of the heart. (2):(1) In the same way, the descending artery artificial blood vessel was anastomosed, and the chronic artery was controlled (n=6 in each group). Pressure tests are carried out under regular drug loads in chronic hypertension. Group B: Reality (3): Artificial blood vessels are anastomosed to the proximal aorta using the SurgASSIST system<TM>. The <TM>Surgical System was used again, and additional sutures were made at the anastomotic site. [Results and observations] 1) The coincidence is complete and successful. 2) Group A chronic vascular disease, macroscopic vascular disease and histological vascular disease. The results of the previous year have shown that the surgical ASSIST system has a unique ability to withstand high pressure, and the da Vinci Surgical System has a high likelihood of achieving long-term safety by adding sutures.