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Development of autonomous cooperative rescue robots based on a biological information processing technique
基于生物信息处理技术的自主协作救援机器人研制
基本信息
- 批准号：18710150
- 负责人：
- 金额：$ 2.18万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2006
- 资助国家：日本
- 起止时间：2006 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
ロボット自身が周りの環境を観測し行動する自律型ロボットが,多数存在し互いの自律型ロボットが協調して行動するロボットの開発をテーマにした.自律型協調ロボットの応用としてレスキュー問題を対象とし,要素技術として人工知能や人工生命の分野で扱われている進化的計算手法,ランダムサンプリングによる経路探索手法,行動ベースアーキテクチャなどの生物情報処理技術を用いて研究を行った.小型ロボットを複数台用いて実際に様々な実験を行い,自律型協調ロボットにおける生物情報処理技術の有効性を検証した.
Self-regulation of the environment, most of which exist in the development of self-regulation. Autonomous coordination and application of biological information processing technology research and development of biological information processing technology. Small size, multi-stage, multi-stage
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
K-cut crossover in genetic programming using graph theory
使用图论进行遗传规划中的 K 割交叉
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：H.Murata;M.Koshino;H.Kimura
- 通讯作者：H.Kimura
K-cut crossover in genetic,programming using graph theory
使用图论进行遗传、编程中的 K 割交叉
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：H. Murata;M.Koshino H. Kimura
- 通讯作者：M.Koshino H. Kimura
Introducing a liveliness parameter to a coordination method for large-scale multi robot system
将活力参数引入大型多机器人系统协调方法
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：M.Mitamura;M. Koshino H. Murata;H. Kimura
- 通讯作者：H. Kimura
Applying a path planner on RRT to cooperative multi-robot box-pushing
将 RRT 上的路径规划器应用于协作式多机器人推箱子
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T.Otani;M.Koshino
- 通讯作者：M.Koshino
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- 作者：
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越野 亮其他文献
マルチエージェントを用いた店舗内消費者行動シミュレータ
使用多代理的店内消费者行为模拟器
- DOI：
- 发表时间：
2006 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
T.Wakaki;K.Nitta;Y.Tachi;Q.CAO;長谷川晃之;中野 真;田嶋拓也;井口 弘将;Y.Tachi;Q.CAO;中野 真;田嶋拓也;井口 弘将;村田裕章;越野 亮;館 宜伸;H.Kimura;参沢匡将;T.Tajima;新保達也;山田健司 - 通讯作者：
山田健司
超音波センサを用いた浴槽内での異常検知システムの開発
利用超声波传感器的浴缸异常检测系统的开发
- DOI：
- 发表时间：
2006 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
T.Wakaki;K.Nitta;Y.Tachi;Q.CAO;長谷川晃之;中野 真;田嶋拓也;井口 弘将;Y.Tachi;Q.CAO;中野 真;田嶋拓也;井口 弘将;村田裕章;越野 亮;館 宜伸;H.Kimura;参沢匡将;T.Tajima;新保達也;山田健司;阿部武彦;大西洋輔 - 通讯作者：
大西洋輔
Discovery of Knowledge for Treatment Support of School Phobia
发现支持学校恐惧症治疗的知识
- DOI：
- 发表时间：
2005 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山田健司;阿部武彦;木村春彦;越野 亮;広瀬貞樹;山ノロ崇;館 宜伸;参沢匡将;小越康宏;吉田健吾;Y.Ohnishi;T.Yamamura;K.Yoshida;T.Hasegawa;N.Otani - 通讯作者：
N.Otani
Ikuya Tanaka, Human Skill Transfer using Teleoperation System with Immersive Vision(The 2nd Report : Variation of Operating Skill under Some Conditions)
Ikuya Tanaka，利用具有沉浸式视觉的远程操作系统进行人类技能转移（第二次报告：某些条件下操作技能的变化）
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山田健司;阿部武彦;木村春彦;越野 亮;広瀬貞樹;山ノロ崇;館 宜伸;参沢匡将;小越康宏;吉田健吾;Y.Ohnishi;T.Yamamura;K.Yoshida;T.Hasegawa;N.Otani;Y.Ogawa;B.Kaifuchil;TORU UESUGI;田中 郁也;K.YAMADA;Ikuya Tanaka - 通讯作者：
Ikuya Tanaka
2入力スペクトル・サブトラクション法のDSPへの実装
2输入谱减法在DSP中的实现
- DOI：
- 发表时间：
2006 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山田健司;阿部武彦;木村春彦;越野 亮;広瀬貞樹;山ノロ崇;館 宜伸;参沢匡将;小越康宏;吉田健吾;Y.Ohnishi;T.Yamamura;K.Yoshida;T.Hasegawa;N.Otani;Y.Ogawa;B.Kaifuchil;TORU UESUGI;田中 郁也;K.YAMADA;Ikuya Tanaka;清水忠昭 - 通讯作者：
清水忠昭
越野 亮的其他文献
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- 作者：
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{{ truncateString('越野 亮', 18)}}的其他基金
Development of Practical Exercise Materials for Training AI/IoT Engineers to Solve Social Issues
开发实用练习材料，用于培训人工智能/物联网工程师解决社会问题
- 批准号：
20K03084 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.18万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)