课题基金 / 基金详情

Development of autonomous cooperative rescue robots based on a biological information processing technique

Development of autonomous cooperative rescue robots based on a biological information processing technique
基于生物信息处理技术的自主协作救援机器人研制
批准号：
18710150
负责人：
越野 亮
金额：
$2.18万
依托单位：
Ishikawa National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18710150/
关键词：
小型ロボットの協調搬送経路計画(プランニング)RRTGNP群ロボットのためのアーキテクチャ感情モデル遺伝的ネットワークプログラミングALLIANCEアーキテクチャ進化ロボティックス進化的計算手法協調行動最適化ACOPSOGP

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
ロボット自身が周りの環境を観測し行動する自律型ロボットが,多数存在し互いの自律型ロボットが協調して行動するロボットの開発をテーマにした.自律型協調ロボットの応用としてレスキュー問題を対象とし,要素技術として人工知能や人工生命の分野で扱われている進化的計算手法,ランダムサンプリングによる経路探索手法,行動ベースアーキテクチャなどの生物情報処理技術を用いて研究を行った.小型ロボットを複数台用いて実際に様々な実験を行い,自律型協調ロボットにおける生物情報処理技術の有効性を検証した.
英文摘要
ロボット自身が周りの環境を観測し行動する自律型ロボットが,多数存在し互いの自律型ロボットが協調して行動するロボットの開発をテーマにした.自律型協調ロボットの応用としてレスキュー問題を対象とし,要素技術として人工知能や人工生命の分野で扱われている進化的計算手法,ランダムサンプリングによる経路探索手法,行動ベースアーキテクチャなどの生物情報処理技術を用いて研究を行った.小型ロボットを複数台用いて実際に様々な実験を行い,自律型協調ロボットにおける生物情報処理技術の有効性を検証した.
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专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
K-cut crossover in genetic programming using graph theory
使用图论进行遗传规划中的 K 割交叉
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [H.Murata, M.Koshino, H.Kimura]
通讯作者： H.Kimura
K-cut crossover in genetic,programming using graph theory
使用图论进行遗传、编程中的 K 割交叉
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [H. Murata, M.Koshino H. Kimura]
通讯作者： M.Koshino H. Kimura
Introducing a liveliness parameter to a coordination method for large-scale multi robot system
将活力参数引入大型多机器人系统协调方法
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [M.Mitamura, M. Koshino H. Murata, H. Kimura]
通讯作者： H. Kimura
Applying a path planner on RRT to cooperative multi-robot box-pushing
将 RRT 上的路径规划器应用于协作式多机器人推箱子
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： Journal of artificial life and robotics Vol.13, No.2
影响因子： --
作者： [T.Otani, M.Koshino]
通讯作者： M.Koshino
共 6 条
    Development of Practical Exercise Materials for Training AI/IoT Engineers to Solve Social Issues
    • 批准号：
      20K03084
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      越野 亮
    • 依托单位：
      Ishikawa National College of Technology