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An evolutionary automatic programming method and its application to autonomous mobile robots

An evolutionary automatic programming method and its application to autonomous mobile robots
一种进化自动编程方法及其在自主移动机器人中的应用
批准号：
19300043
负责人：
NAGAO Tomoharu
金额：
$12.31万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19300043/
关键词：
人工知能知能ロボティクス機械学習情報システム知能機械自動プログラミング進化計算法遺伝的プログラミング自律移動ロボット画像認識知能情報学

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项目成果

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本研究では, 独自の進化計算法を用いてプログラムの構成要素を適切に組み替えることによって必要とされるコンピュータプログラムを自動構築する手法を開発した.また, 本手法を自律移動ロボットの行動決定, 特に画像処理・認識、障害物回避行動と異常検知などへ適用する実験を行なってその有効性を検証した.その結果, 本手法が複雑な処理を表現するプログラムを適切に自動構築することができることを確認した.
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会议论文
RFCNによる連続値空間上での自律エージェントの行動制御
使用 RFCN 对连续价值空间上的自主代理进行行为控制
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 電気学会論文誌C 128・5
影响因子： --
作者： [白川真一, 長尾智晴]
通讯作者： 長尾智晴
Graph Structured Program Evolution
图结构化程序的演化
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： Proc. of GECCO-2007(London, England) Vol.2
影响因子： --
作者： [Shinichi Shirakawa, Shintaro Ogino, Tomoharu Nagao]
通讯作者： Tomoharu Nagao
Genetic Image Network による画像変換の自動構築
使用遗传图像网络自动构建图像变换
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [白川真一, 荻野慎太郎, 長尾智晴]
通讯作者： 長尾智晴
Feed Forward Genetic Image Network: Toward Efficient Automatic Construction of Image Processing Algorithm
前馈遗传图像网络：面向图像处理算法的高效自动构建
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [J.Kloetzer, H.lida, and B.Bouzy, 谷口 智彦・原口 誠・大久保 好章, Shinichi Shirakawa]
通讯作者： Shinichi Shirakawa
共 14 条
    A study on analysis and modeling of awake brain surgery
    • 批准号：
      25540099
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      NAGAO Tomoharu
    • 依托单位：
      Yokohama National University
    A research on evolutionary automatic construction of image recognition procedure based on machine learning
    • 批准号：
      21300050
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.73万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      NAGAO Tomoharu
    • 依托单位：
      Yokohama National University
    Development of advanced evolutionary computation methods for complex structure and their applications to motion picture processing
    • 批准号：
      17300044
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $4.54万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      NAGAO Tomoharu
    • 依托单位：
      Yokohama National University
    A research on optimization of cellular neural networks based on evolutionary computation
    • 批准号：
      09680355
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.11万
    • 财政年份：
      1997
    • 负责人：
      NAGAO Tomoharu
    • 依托单位：
      TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
    海外基金