An evolutionary automatic programming method and its application to autonomous mobile robots

一种进化自动编程方法及其在自主移动机器人中的应用

• 批准号: 19300043
• 负责人: NAGAO Tomoharu
• 金额: $ 12.31万
• 依托单位: Yokohama National University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19300043/
• 关键词: 人工知能; 知能ロボティクス; 機械学習; 情報システム; 知能機械; 自動プログラミング; 進化計算法; 遺伝的プログラミング; 自律移動ロボット; 画像認識; 知能情報学

本研究では, 独自の進化計算法を用いてプログラムの構成要素を適切に組み替えることによって必要とされるコンピュータプログラムを自動構築する手法を開発した.また, 本手法を自律移動ロボットの行動決定, 特に画像処理・認識、障害物回避行動と異常検知などへ適用する実験を行なってその有効性を検証した.その結果, 本手法が複雑な処理を表現するプログラムを適切に自動構築することができることを確認した.

This study で は, alone を の evolutionary computation method with い て プ ロ グ ラ ム の elements を appropriate み に group for え る こ と に よ っ て necessary と さ れ る コ ン ピ ュ ー タ プ ロ グ ラ ム を automatically construct す る gimmick を open 発 し た. ま た, this technique を self-discipline mobile ロ ボ ッ ト の action decision, Portraits, に 処 Richard · know, handicap of avoidance action と abnormal 検 know な ど へ applicable す る be 験 を line な っ て そ の have sharper sex を 検 card し た. そ の as a result, this technique が complex 雑 な 処 Richard を performance す る プ ロ グ ラ ム を appropriate に automatically construct す る こ と が で き る こ と を confirm し た.

项目成果

RFCNによる連続値空間上での自律エージェントの行動制御

使用 RFCN 对连续价值空间上的自主代理进行行为控制

• 发表时间: 2007
• 期刊: 電気学会論文誌C 128・5
• 作者: 白川真一;長尾智晴
• 通讯作者: 長尾智晴

Graph Structured Program Evolution

图结构化程序的演化

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc. of GECCO-2007(London, England) Vol.2
• 作者: Shinichi Shirakawa;Shintaro Ogino;Tomoharu Nagao
• 通讯作者: Tomoharu Nagao

Genetic Image Network による画像変換の自動構築

使用遗传图像网络自动构建图像变换

• 发表时间: 2007
• 作者: 白川真一;荻野慎太郎;長尾智晴
• 通讯作者: 長尾智晴

Feed Forward Genetic Image Network: Toward Efficient Automatic Construction of Image Processing Algorithm

前馈遗传图像网络：面向图像处理算法的高效自动构建

• 发表时间: 2007
• 作者: J.Kloetzer;H.lida;and B.Bouzy;谷口 智彦・原口 誠・大久保 好章;Shinichi Shirakawa
• 通讯作者: Shinichi Shirakawa

Evolutionary image segmentation based on multiobjective clustering

• DOI: 10.1109/cec.2009.4983250
• 发表时间: 2009-05
• 期刊: 2009 IEEE Congress on Evolutionary Computation
• 作者: S. Shirakawa;T. Nagao