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Real-time Reflection Stereo

实时反射立体

基本信息

批准号：
19300057
负责人：
SHIMIZU Masao
金额：
$ 12.23万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2008
项目状态：
已结题

项目摘要

・バックマッチングと自己相関関数に関する複数の指標を用いて、対応位置(2重像のずれ量)を効果的に検出する手法を開発した。この手法によって、従来は検出できなかった対応位置を検出できるようになった。・リフレクションステレオの2重像における拘束を、画像の垂直軸に平行化する手法を開発した。2台以上の複数のカメラを用いるステレオビジョンでは、取得した画像間の対応位置探索を効率的に行うためにレクティフィケーション(平行化)した画像間で対応位置探索を行う。リフレクションステレオでは、2重像を構成する2枚の画像間に独自の拘束が存在する。この拘束を利用して、2重像を平行化する手法を開発した。開発した手法によって、リフレクションステレオにおける計算時間を短縮することが可能になった。・2重像における注目領域の周波数領域における特徴には、注目領域内に含まれる複数の視差(2重像間変位)に対応する特徴が含まれる性質を利用する。この性質を用いて、周波数領域での2重像間変位の検出が可能になった。この手法によって、領域ベースの対応位置検出を用いるステレオ距離計測における問題点であった「距離が不連続な部分における計測の不正確さ」を克服できた。・リフレクションステレオでは通常のステレオ画像処理と異なり、1台のカメラで撮影する2重像を扱う。このため、計測対象のテクスチャなどが画像(2重像)から直接得られない点が問題となっていた。そこで、リフレクションステレオで撮影した2重像を通常の画像に復元する手法を開発した。

·Developed a method to use multiple indicators related to self-related data and detect the position (2-fold image) effectively. This method is used to detect the position of the target. The method of parallelizing the vertical axis of the image is developed. More than 2 sets of video camera are used in the video camera. The video camera is parallel to the video camera. The two images are composed of two images, and the two images are bound to exist independently. The method of parallelization of two images is developed. The calculation time of the open method can be shortened. 2. The characteristics of the frequency domain of the double image domain include the use of multiple parallaxes in the double image domain. The property of this kind is that it is possible to detect the position between the two images in the field of frequency and frequency. This method is used to solve the problem of "incorrect measurement of distance". The main features of this video are: 1. image processing, 2. image processing, and 3. image processing. This is the first time I have ever seen a picture (2). The method of image reconstruction is developed.