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Development of Fruit Grading Robot for creating innovation in Citrus Production

Development of Fruit Grading Robot for creating innovation in Citrus Production
开发水果分级机器人，开创柑橘生产创新
批准号：
19380147
负责人：
KONDO Naoshi
金额：
$13.4万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19380147/
关键词：
バイオロボティクス画像処理精密農業制御マシンビジョン近赤外分光内部品質マッピングフィールドサーバ選別ロボット知能機械ロボット観測衛星カンキツ画像

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项目成果

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A fruit grading robot for citrus on terraced orchards spread in West Japan was developed in order to enhance product quality, to maintain environmental conservation, and to contribute informatization of "food safety and security". In addition, a system to collect environmental conditions from field servers and to analysis satellite images was constructed. It was expected to propel "precision agriculture" in citrus production based on the results of this research.
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会议论文
Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite
基于移动柑橘水果分级机器人、现场服务器和卫星信息的精准柑橘生产概念
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Yasushi Kohno, Naoshi Kondo, Shigemune Taniwaki, Kazuhiko Namba, Takao Nishi, Mitsutaka Kurita]
通讯作者： Mitsutaka Kurita
カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作と圃場マップの作成
移动式水果分选机样机制作及柑橘生产信息化田间地图制作
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： 農業環境工学関連学会2009合同大会講演論文集 (CD)
影响因子： --
作者： [Z-Y. Wang, T. Yamada,, 河野靖・近藤直・海内崇史・栗田充隆・岡本伸吾, 河野靖・近藤直・山川論誉・飯田訓久・椎木友朗・海内崇史・栗田充隆]
通讯作者： 河野靖・近藤直・山川論誉・飯田訓久・椎木友朗・海内崇史・栗田充隆
カンキツ用移動型選果機の試作
柑橘移动分选机原型
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [海内崇史, 岡本伸吾, 栗田充隆, 近藤直, 河野靖]
通讯作者： 河野靖
柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム
用于获取柑橘质量和产量信息的 3D 绘图系统
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Z-Y. Wang, T. Yamada,, 河野靖・近藤直・海内崇史・栗田充隆・岡本伸吾, 河野靖・近藤直・山川論誉・飯田訓久・椎木友朗・海内崇史・栗田充隆, 河野靖・近藤直・海内崇史・栗田充隆・岡本伸吾, 河野靖・近藤直・山川論誉・飯田訓久・椎木友朗・海内崇史・栗田充隆, 山川倫誉・近藤直・飯田訓久・小川雄一・椎木友朗・河野靖・栗田充隆]
通讯作者： 山川倫誉・近藤直・飯田訓久・小川雄一・椎木友朗・河野靖・栗田充隆
共 6 条
    Development of functional ingredient inspection technique for production of high value-added agricultural products using terahertz wave
    • 批准号：
      23658202
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KONDO Naoshi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Development of precision livestock oriented high-speed serum vitamin A prediction method to produce high-quality beef with high marbling standard
    • 批准号：
      23380153
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $12.48万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KONDO Naoshi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Quality evaluation of chrysanthemum cut flower using image processing techniques and Kalman neuro
    • 批准号：
      10660243
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.18万
    • 财政年份：
      1998
    • 负责人：
      KONDO Naoshi
    • 依托单位：
      Okayama University
    海外基金