Study on Road-Vehicle Cooperative System for Safe Driving Using Infra-cameras

基于红外摄像头的安全驾驶路车协同系统研究

• 批准号: 19500144
• 负责人: KATO Jien
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500144/
• 关键词: 安全運転支援; 路車間協調; ITS(高度道路交通システム); 交差点; 鳥瞰映像の生成; ビュー・モーフィング; 路車間通信; 無線メッシュネットワーク; 高度道路交通システム(ITS); モーフィング

本研究は, 交差点に進入する自動車に対して, 交差点周辺の複数のインフラカメラによる映像(多視点映像)を送信し, 自動車側で運転者視点に基づく俯瞰映像を生成し, 運転者に提示することにより交通事故の削減を目指すものである. 車両がいずれかの方向から交差点に進入する際に, 運転者視点に基づいた高所視点の鳥瞰映像を, 最も近い2台の参照カメラ映像からモーフィング技術を用いて高速に自動生成する手法を確立した.

は, crossing に into す る automotive に し seaborne て, crossing weeks 辺 の plural の イ ン フ ラ カ メ ラ に よ る image (multi-view images) を messenger し, automotive side で planning bearer viewpoints に base づ く overlooking the image を generated し, transport planning is に prompt す る こ と に よ の cut を り traffic accident refers す も の で あ る. Car struck が い ず れ か の direction か ら crossing に into す る interstate に, transport planning is a viewpoint に base づ い た viewpoint の have a bird's eye view of the image by high を, most も い nearly two の reference カ メ ラ image か ら モ ー フ ィ ン を グ technology with い て high-speed に automatically generated す る gimmick を establish し た.

项目成果

Generating Bird's Eye View Images Depending on Vehicle Position by View Interpolation

通过视图插值根据车辆位置生成鸟瞰图像

• 发表时间: 2009
• 期刊: Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control (CD-ROM)
• 作者: Jien Kato;Noritaka Sekiyama
• 通讯作者: Noritaka Sekiyama

Predicting Attainable Region of Vehicle Using Trajectory Clustering

使用轨迹聚类预测车辆的可达区域

• 发表时间: 2009
• 作者: Noritaka Sekiyama;Jien Kato;Toyohide Watanabe
• 通讯作者: Toyohide Watanabe

モーフィングによる交差点鳥瞰映像の生成および事故現場検証への応用

利用变形生成交叉口鸟瞰图及其在事故现场验证中的应用

• 发表时间: 2008
• 作者: 関山宣孝;加藤ジェーン;渡邉豊英
• 通讯作者: 渡邉豊英

Future trust management framework for mobile ad hoc networks

• DOI: 10.1109/mcom.2008.4481349
• 发表时间: 2008-04-01
• 期刊: IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE
• 影响因子: 11.2
• 作者: Li, Jie;Li, Ruidong;Kato, Jien
• 通讯作者: Kato, Jien

Reference View Generating for Safe Driving Assistance

生成安全驾驶辅助参考视图

• 发表时间: 2009
• 作者: Jien Kato;Yu Wang
• 通讯作者: Yu Wang