Realtime and multiple degree-of-freedom electric hand system based on electromyogram signals

基于肌电信号的实时多自由度电动手系统

• 批准号: 19500377
• 负责人: TANAKA Kazuyo
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500377/
• 关键词: 筋電位信号; ユーザインタフェース; 機械学習; 信号処理; パターン認識; 電動義手; 前腕切断; サポートベクターマシン; 動作識別; 身障者; 音声発話補助装置; EMG信号; サポートベクタマシン; 福祉応用; 知能ロボティクス

This research has developed basic techniques for operating electrical hands by Myoelectric interface which uses electromyogram (EMG) signals measured from human hands. Experimental results using developed techniques reveal that frequency characteristics of EMG signals are effective for signal pattern recognition and Support Vector Machine is robust for several EMG measuring environments. A prototype system of controlling a robot hand using EMG signals has also developed. The research has totally shown well feasibility of constructing an electrical hands system through experimental tests for forearm amputees.

这项研究开发了通过肌电接口操作电子手的基本技术，该接口使用从人手测量的肌电(EMG)信号。实验结果表明，肌电信号的频率特征对信号模式识别是有效的，支持向量机对多种肌电测量环境具有较强的鲁棒性。还开发了一个利用肌电信号控制机械手的原型系统。本研究通过对前臂截肢者的实验测试，完全证明了构建电动双手系统的可行性。

项目成果

前腕切断者の筋電位を用いた手の動作意図の推定

利用前臂截肢者的肌电势估计手部运动意图

• 发表时间: 2009
• 作者: 三河正彦;吉川雅博;三田友記;田中和世
• 通讯作者: 田中和世

筋電を利用したリアルタイム動作推定

使用肌电进行实时运动估计

• 发表时间: 2007
• 作者: 吉川雅博;三河正彦;田中和世
• 通讯作者: 田中和世

Librarian Robot Controlled by Mathematical AIM Model

数学AIM模型控制的图书管理员机器人

• 发表时间: 2009
• 作者: Masahiko Mikawa;Masahiro Yoshikawa;Takeshi Tsujimura;Kazuyo Tanaka
• 通讯作者: Kazuyo Tanaka

Computer Vision

• DOI: 10.1016/s0065-2458(08)60261-2
• 发表时间: 1988-08
• 期刊: Science
• 影响因子: 56.9
• 作者: Azriel Rosenfeld

頸部から計測した筋電位信号を利用した発話認識

使用颈部测量的肌电位信号进行语音识别

• 发表时间: 2009
• 期刊: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.11. No.3
• 作者: 吉川雅博;児島宏明;田中和世
• 通讯作者: 田中和世