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Analysis of cooperation characteristics of humans and its application to operational control system

Analysis of cooperation characteristics of humans and its application to operational control system
人的协作特性分析及其在运行控制系统中的应用
批准号：
19560256
负责人：
IKEURA Ryojun
金额：
$2.83万
依托单位：
Mie University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560256/
关键词：
人間機械系人間どうしの協調躍度最小軌道操縦制御系協調人間どうしインピーダンス操縦系

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翻译
人間は他の人間とスムーズに協調して作業を実行できる. 本研究の目的は, このような人間のスムーズな協調特性をロボットなどの制御に応用し, 人間にとって親しみのある動作を作ることにある. そのため, 人間どうしの協調特性を解析し, 協調動作中の固有のタイミング, 動作パターンがあり, それらを再現することで非常にスムーズな運動を作り出せることを示すとともに, その制御方法を開発した.
英文摘要
人間は他の人間とスムーズに協調して作業を実行できる. 本研究の目的は, このような人間のスムーズな協調特性をロボットなどの制御に応用し, 人間にとって親しみのある動作を作ることにある. そのため, 人間どうしの協調特性を解析し, 協調動作中の固有のタイミング, 動作パターンがあり, それらを再現することで非常にスムーズな運動を作り出せることを示すとともに, その制御方法を開発した.
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会议论文
人間の腕の筋骨格モデルに基づく協調運動特性解析
基于人体手臂肌肉骨骼模型的协调运动特性分析
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [王元新, 張楠, 池浦良淳, 水谷一樹, 澤井秀樹]
通讯作者： 澤井秀樹
Characteristics of the human arm based on a musculoskeletal model of cooperative motion between two humans
基于两个人之间协作运动的肌肉骨骼模型的人类手臂的特征
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Journal of Biomechanical Science and Engineering Vol.3, No.1
影响因子： --
作者： [Nan Zhang, Ryojun Ikeura, Yuanzin Wang,Kazuki Mizutani, Hideki Sawai]
通讯作者： Hideki Sawai
Human-human cooperative task characteristics and motion analysis based on human visual and auditory senses
基于人类视觉和听觉的人机协作任务特征及运动分析
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [Shahriman Abu Bakar, Ryojun Ikeura, Yuichiro Handa, Takemi Yano and Kazuki Mizutani]
通讯作者： Takemi Yano and Kazuki Mizutani
人間の腕の回転一自由度協調特性解析
人体手臂旋转及一自由度协调特性分析
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [西尾和徳, 張楠, 王元新, 池浦良淳, 澤井秀樹]
通讯作者： 澤井秀樹
共 19 条
    Quantification of uncomfortable feeling in operation of power assist device and development of method to reduce discomfort based on it
    • 批准号：
      16H02881
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.32万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      IKEURA Ryojun
    • 依托单位：
      Mie University
    Control of power assist system considering weight perception ofhumnan operator
    • 批准号：
      22560246
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      IKEURA Ryojun
    • 依托单位：
      Mie University