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Control of power assist system considering weight perception ofhumnan operator

Control of power assist system considering weight perception ofhumnan operator
考虑操作者重量感知的助力系统控制
批准号：
22560246
负责人：
IKEURA Ryojun
金额：
$2.75万
依托单位：
Mie University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560246/
关键词：
人間機械システムパワーアシスト重量知覚操作性インピーダンス制御

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
研究了考虑操作人员体重感知的助力装置控制方法.结果表明，限制被搬运物体运动的自由度会对重量知觉产生影响，可以通过控制来自地面的反作用力来控制重量知觉。
英文摘要
The control method for power assisting devices was developedconsidering the weight perception of human operators. It was shown that restricting degrees of freedom for the motion of to the carried object effects to the weight perception andwe can control the weight perception by controlling the reaction force from the floor.
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会议论文
パワーアシスト装置を用いた物体持ち上げ動作における重量知覚特性(重量知覚における反力の影響)
使用助力装置提升物体时的重量感知特性（反作用力对重量感知的影响）
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [石橋伸祐, 池浦良淳, 早川聡一郎, 澤井秀樹]
通讯作者： 澤井秀樹
human-characteristics-based novel control method for harmonic manipulation of objects with a power assist robot
基于人体特征的助力机器人谐波操纵物体的新型控制方法
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [石橋伸祐, 池浦良淳, 早川聡一郎, 澤井秀樹, 綿貫啓一, S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura]
通讯作者： S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
A human-characteristics-based novel control method for harmonic manipulation of objects with a power assist robot
一种基于人体特征的助力机器人谐波操纵物体的新型控制方法
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [K.Watanuki, L.Hou, S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura]
通讯作者： S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
Analysis of weight perception, load forces, and objects' motions in lifting objects with a power assist robot system to modify the control
使用助力机器人系统分析提升物体时的重量感知、负载力和物体运动，以修改控制
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他1名]
通讯作者： 他1名
共 32 条
    Quantification of uncomfortable feeling in operation of power assist device and development of method to reduce discomfort based on it
    • 批准号：
      16H02881
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.32万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      IKEURA Ryojun
    • 依托单位：
      Mie University
    Analysis of cooperation characteristics of humans and its application to operational control system
    • 批准号：
      19560256
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      IKEURA Ryojun
    • 依托单位：
      Mie University
    海外基金