Quantification of uncomfortable feeling in operation of power assist device and development of method to reduce discomfort based on it
Quantification of uncomfortable feeling in operation of power assist device and development of method to reduce discomfort based on it
批准号:
16H02881
负责人:
IKEURA Ryojun
金额:
$10.32万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2016
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2016-04-01 至 2020-03-31
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パワーアシストによる物体持ち上げ作業の重量知覚特性解析に関する研究(慣性制御が人の重量知覚特性に与える影響)
助力举物作业中重量感知特性分析研究(惯性控制对人体重量感知特性的影响)
DOI:
--
发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
--
作者:
[多氣淳史, Bui Minh Nhat, 池浦良淳, 早川聡一郎]
通讯作者:
早川聡一郎
重量感覚が予測と異なる場合の持ち上げ動作解析
重量感觉与预测不同时的提升运动分析
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[芹川 聡, 多氣淳史, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤 成可, 澤井秀樹]
通讯作者:
澤井秀樹
人間機械協調システム
人机协作系统
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Jinhua She, Fajian Wu, Toshihiro Mita, Hiroshi Hashimoto and Min Wu, 池浦良淳]
通讯作者:
池浦良淳
人の持ち上げ動作における違和感の発生メカニズムの解明及び予測質量の推定
阐明人体举重运动过程中引起不适的机制并估计预测质量
DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
[芹川 聡, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤 成可, 多氣淳史, 澤井秀樹]
通讯作者:
澤井秀樹
Weight-perception-based fixed and variable admittance control algorithms for unimanual and bimanual lifting of objects with a power assist robotic system
基于重量感知的固定和可变导纳控制算法,用于使用助力机器人系统单手和双手提升物体
DOI:
10.1177/1729881416678131
发表时间:
2018
期刊:
International Journal of Advanced Robotic Systems
影响因子:
2.3
作者:
[古川翔大, 内野英治, 末竹規哲, S M Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura]
通讯作者:
S M Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
共 15 条
Control of power assist system considering weight perception ofhumnan operator
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批准号:22560246
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.75万
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财政年份:2010
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负责人:IKEURA Ryojun
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依托单位:
Analysis of cooperation characteristics of humans and its application to operational control system
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批准号:19560256
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.83万
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财政年份:2007
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负责人:IKEURA Ryojun
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依托单位:
海外基金