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Aquatic Image Sensing Considering Properties of Light Propagation

Aquatic Image Sensing Considering Properties of Light Propagation
考虑光传播特性的水生图像传感
批准号：
19560422
负责人：
KANEKO Toru
金额：
$2.83万
依托单位：
Shizuoka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560422/
关键词：
水中画像計測光の伝播特性コンピュータビジョン画像処理3次元計測光の屈折光の減衰

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
水中物体を防水ハウジング中のカメラで撮影する場合、物体からの光はハウジングの境界面で屈折を起こし、形状に歪を生ずる。本研究では、そのような屈折現象を伴った画像から水中物体の3次元形状を取得する方式について検討を行った。また屈折率は波長により異なることから、単色光による計測が分解能の点で有利であることを示した。さらに水中での光の減衰が波長により異なることを考慮した水中画像の色復元法について検討した。
英文摘要
水中物体を防水ハウジング中のカメラで撮影する場合、物体からの光はハウジングの境界面で屈折を起こし、形状に歪を生ずる。本研究では、そのような屈折現象を伴った画像から水中物体の3次元形状を取得する方式について検討を行った。また屈折率は波長により異なることから、単色光による計測が分解能の点で有利であることを示した。さらに水中での光の減衰が波長により異なることを考慮した水中画像の色復元法について検討した。
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会议论文
Three dimensional measurement of objects in liquid and estimation of refractive index of liquid by using images of water surface with a stereo vision system
DOI： 10.1109/robot.2008.4543331
发表时间： 2008-05
期刊： 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子： --
作者： [A. Yamashita;Akira Fujii;T. Kaneko]
通讯作者： A. Yamashita;Akira Fujii;T. Kaneko
光の屈折を考慮した空間コード化法による水中物体の形状計測
考虑光折射的空间编码方法水下物体形状测量
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [河井良平, 山下淳, 金子透]
通讯作者： 金子透
複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元計測
双光路单目立体水下物体3D测量
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [白根裕大, 山下淳, 金子透]
通讯作者： 金子透
空間コード化法を用いた水槽中物体の形状計測
利用空间编码方法测量水族箱中物体的形状
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [河井良平, 山下淳, 金子透]
通讯作者： 金子透
共 6 条
    Computer Vision for Assisting Visually Impaired People
    • 批准号：
      21500164
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      KANEKO Toru
    • 依托单位：
      Shizuoka University
    A study of visual expressions in School Art Textbooks : Primary School Textbooks in Spain as a clue
    • 批准号：
      20402063
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.57万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      KANEKO Toru
    • 依托单位：
      Tokyo Gakugei University
    Stereo Image Composition Using Stripe Background Chroma Key
    • 批准号：
      17500067
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.3万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      KANEKO Toru
    • 依托单位：
      Shizuoka University
    Sensing of Objects in Water by Computer Vision Techniques
    • 批准号：
      14550416
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.86万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      KANEKO Toru
    • 依托单位：
      Shizuoka University
    海外基金