Aquatic Image Sensing Considering Properties of Light Propagation

考虑光传播特性的水生图像传感

• 批准号: 19560422
• 负责人: KANEKO Toru
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Shizuoka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560422/
• 关键词: 水中; 画像計測; 光の伝播特性; コンピュータビジョン; 画像処理; 3次元計測; 光の屈折; 光の減衰

水中物体を防水ハウジング中のカメラで撮影する場合、物体からの光はハウジングの境界面で屈折を起こし、形状に歪を生ずる。本研究では、そのような屈折現象を伴った画像から水中物体の3次元形状を取得する方式について検討を行った。また屈折率は波長により異なることから、単色光による計測が分解能の点で有利であることを示した。さらに水中での光の減衰が波長により異なることを考慮した水中画像の色復元法について検討した。

The object in the water is waterproof, the light in the water is reflected, and the shape is distorted. In this paper, we discuss the ways of obtaining the three-dimensional shapes of underwater objects. The refractive index is different from the wavelength. In addition, the attenuation of light in water is different from that in wavelength.

项目成果

Three dimensional measurement of objects in liquid and estimation of refractive index of liquid by using images of water surface with a stereo vision system

• DOI: 10.1109/robot.2008.4543331
• 发表时间: 2008-05
• 期刊: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 作者: A. Yamashita;Akira Fujii;T. Kaneko

光の屈折を考慮した空間コード化法による水中物体の形状計測

考虑光折射的空间编码方法水下物体形状测量

• 发表时间: 2008
• 作者: 河井良平;山下淳;金子透
• 通讯作者: 金子透

複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元計測

双光路单目立体水下物体3D测量

• 发表时间: 2008
• 作者: 白根裕大;山下淳;金子透
• 通讯作者: 金子透

空間コード化法を用いた水槽中物体の形状計測

利用空间编码方法测量水族箱中物体的形状

• 发表时间: 2008
• 作者: 河井良平;山下淳;金子透
• 通讯作者: 金子透

空間コード化法を用いた水中物体の3 次元形状計測

利用空间编码方法测量水下物体的3D形状

• 发表时间: 2008
• 作者: 河井良平;山下淳;金子透
• 通讯作者: 金子透