Study on Dynamic Cooperative Visual Feedback Sensor Network Design via Distributed Model Predictive Control

基于分布式模型预测控制的动态协同视觉反馈传感器网络设计研究

• 批准号: 19560437
• 负责人: FUJITA Masayuki
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560437/
• 关键词: 協調制御; 分散モデル予測制御; 視覚フィードバック; センサネットワーク; ロボティックネットワーク; 制御工学

受動性と呼ばれるシステム特性を利用することで、3次元空間上において限られた情報交換の下でモバイルセンサ群を協調させる強調制御則を提案した。加えて視覚オブザーバの理論を協調制御に応用することで協調視覚フィードバック制御系を提案し、グローバルな情報を用いることなくセンサ群を誘導する方法を可能とした。同時に、センサネットワークシステムにおけるセンサの最適配置問題に取り組み、モバイルカメラセンサ群の最適な行動を明らかにした。

The passive communication system is characterized by its ability to control the interaction of information in a three-dimensional space. The theory of coordination and control of the visual system is proposed and the information is used. The method of induction of the visual system is possible. At the same time, the optimal configuration of the server is discussed in detail.

项目成果

Coverage Control for Mobile Networks with Limited-Range Anistropic Sensors

使用有限范围各向异性传感器的移动网络覆盖控制

• 发表时间: 2008
• 作者: 早川朋久;藤田政之;宮野竜也;T. Hatanaka;齊藤護;村尾俊幸;飯野穣;T. Hatanaka;T. Hatanaka;飯野穣;齊藤護;H. Kawai;Y. Kawai;Yasunori Kawai;T. Hatanaka;Takeshi Hatanaka;Yutaka lino;Y. Iino;T. Kopfstedt;N. Hubel;飯野穣;Toshiyuki Murao;T. Murao;M. Fujita;T. Hatanaka;藤田政之;齊藤護;河合宏之;A. Gusrialdi
• 通讯作者: A. Gusrialdi

Passivit-based 3D Attitude Coordination : Convergence and Connectivity

基于 Passivit 的 3D 姿态协调：融合和连接

• 发表时间: 2007
• 作者: 早川朋久;藤田政之;宮野竜也;T. Hatanaka;齊藤護;村尾俊幸;飯野穣;T. Hatanaka;T. Hatanaka;飯野穣;齊藤護;H. Kawai;Y. Kawai;Yasunori Kawai;T. Hatanaka;Takeshi Hatanaka;Yutaka lino;Y. Iino;T. Kopfstedt;N. Hubel;飯野穣;Toshiyuki Murao;T. Murao;M. Fujita;T. Hatanaka;藤田政之;齊藤護;河合宏之;A. Gusrialdi;Y. Igarashi
• 通讯作者: Y. Igarashi

受動性に基づく視覚フィードバックシステムに対する同調制御の一考察

基于被动性的视觉反馈系统的夹带控制研究

• 发表时间: 2009
• 作者: 早川朋久;藤田政之;宮野竜也;T. Hatanaka;齊藤護;村尾俊幸
• 通讯作者: 村尾俊幸

制御エネルギー消費を考慮した最適探索制御

考虑控制能耗的最优搜索控制

• 发表时间: 2008
• 作者: 早川朋久;藤田政之;宮野竜也;T. Hatanaka;齊藤護;村尾俊幸;飯野穣;T. Hatanaka;T. Hatanaka;飯野穣;齊藤護;H. Kawai;Y. Kawai;Yasunori Kawai;T. Hatanaka;Takeshi Hatanaka;Yutaka lino;Y. Iino;T. Kopfstedt;N. Hubel;飯野穣;Toshiyuki Murao;T. Murao;M. Fujita;T. Hatanaka;藤田政之;齊藤護
• 通讯作者: 齊藤護

Passivit-based 3D Attitude Coordination: Convergence and Connectivity

基于 Passivit 的 3D 姿态协调：融合和连接

• 发表时间: 2007
• 作者: 早川朋久;藤田政之;宮野竜也;T. Hatanaka;齊藤護;村尾俊幸;飯野穣;T. Hatanaka;T. Hatanaka;飯野穣;齊藤護;H. Kawai;Y. Kawai;Yasunori Kawai;T. Hatanaka;Takeshi Hatanaka;Yutaka lino;Y. Iino;T. Kopfstedt;N. Hubel;飯野穣;Toshiyuki Murao;T. Murao;M. Fujita;T. Hatanaka;藤田政之;齊藤護;河合宏之;A. Gusrialdi;Y. Igarashi;Y. Igarashi
• 通讯作者: Y. Igarashi