Research on high reliability construction for active control systems

主动控制系统高可靠性构建研究

• 批准号: 19560440
• 负责人: CHIDA Yuichi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Shinshu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560440/
• 关键词: 制御システム; 異常検知; ロバスト制御; Sliding Mode Observer; 外乱オブザーバ; 異常診断; 異常検知フィルタ; ロバスト安定解析

アクティブ制御系は,センサやアクチュエータ,および制御対象が正常に動作することを前提としている.一方,センサやアクチュエータ,制御対象が故障した場合には,その故障をいち早く検出し,対応策をリアルタイムで選定する必要がある.そのため,オンラインでの効果的な異常検知手法の確立,および異常発生にも頑健な制御系を構築する手法を提供することにより,信頼性の高いアクティブ制御系を構築する手法の研究開発を行った.

The control system is under normal operation. On the one hand, it is necessary to detect faults in order to control the occurrence of faults, and to select appropriate policies. The establishment of abnormal detection methods for abnormal occurrence and the development of methods for constructing abnormal occurrence control systems are proposed.

项目成果

外乱に不感な異常検知フィルタの設計〜スライディングモードオブザーバと外乱オブザーバを併用した方法の提案

对干扰不敏感的异常检测滤波器的设计 - 提出同时使用滑模观测器和干扰观测器的方法

• 发表时间: 2007
• 作者: 中澤晃;千田有一
• 通讯作者: 千田有一

Sensor Fault Detection Filter Design Method-Rejection Method of Disturbances-

传感器故障检测滤波器设计方法-干扰抑制方法-

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proc. of the SICE Annual Conference
• 作者: A. Nakazawa;Y. Chida;K. Ueda
• 通讯作者: K. Ueda

Discret ization Method of Continuous-Time Controllers Based on Frequency Response Fitting

基于频率响应拟合的连续时间控制器离散化方法

• 发表时间: 2008
• 期刊: SICE Journal of Control, Mesurement, and System Integration 1-4
• 作者: Y. Chida;T. Nishimura
• 通讯作者: T. Nishimura

HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した外乱推定

HDD控制系统中使用滑模观测器的干扰估计

• 发表时间: 2009
• 作者: 木下喜仁;千田有一;朝倉誠
• 通讯作者: 朝倉誠

原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計

含原点极系统的SMO型FDI滤波器设计

• 发表时间: 2009
• 作者: 千田有一;植田啓太
• 通讯作者: 植田啓太