Performance Improvement of Control Systems by Dynamical Analysis and Estimation of Plant

通过对象的动态分析和估计来改进控制系统的性能

• 批准号: 22560443
• 负责人: CHIDA Yuichi
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Shinshu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560443/
• 关键词: 制御システム; 外乱推定; 適応制御; 制御工学; 機械力学・制御; 推定

The objective of the present research is to realize high performances of control systems by using precise estimation of plant perturbations or unknown disturbances which are provides adverse affects to the performances. By the research, a discrete-time sliding mode observer design method is developed and it is applied to the unknown disturbance estimation. On the other hand, a modification procedure of SAC(Simple Adaptive Control) is proposed for compensation of plants, it is shown that the procedure can avoid vibration excitation.

本研究的目的是实现高性能的控制系统，通过使用精确的估计对象的摄动或未知的干扰，这是提供不利的影响的性能。通过研究，提出了一种离散滑模观测器的设计方法，并将其应用于未知扰动的估计。另一方面，提出了一种简单自适应控制的修正方法，用于补偿对象的振动，结果表明，该方法可以避免振动激励。

项目成果

離散時間非線形オブザーバを用いた未知入力外乱推定と機械振動系への応用

使用离散时间非线性观测器的未知输入扰动估计及其在机械振动系统中的应用

• 发表时间: 2011
• 作者: 太田修司;大谷内翔太;千田有一;池田裕一;伊藤 博;大谷内翔太,千田有一,池田裕一
• 通讯作者: 大谷内翔太,千田有一,池田裕一

Multivariate Control Design Considering Quantization Error and Input Time-Delay for Pneumatic Isolation Table

考虑量化误差和输入时滞的气动隔离台多元控制设计

• 发表时间: 2012
• 期刊: Proceedings of JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference (DSCC2012-MOVIC2012)
• 作者: Tasuya Nomura;Takahiko Irie;Haruo Suemitsu;and Takami Matsuo;小池雅和,千田有一,池田裕一;Osamu Hoshino;小池雅和，千田有一，池田裕一;Osamu Hoshino;M.Koike and Y.Chida;M.Koike and Y.Chida
• 通讯作者: M.Koike and Y.Chida

Rapid vibration attenuation and height level compensation control for a pneumatic isolation table with quantized input

• 发表时间: 2012-10
• 期刊: The 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
• 作者: M. Koike;Y. Chida

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サーボ系における過渡応答改善方法の提案と空圧式除振台への応用

一种改善伺服系统瞬态响应的方法的提出及其在气动隔振台上的应用

• 发表时间: 2012
• 作者: Hiroshi Ito;Pierdomenico Pepe;Zhong-Ping Jiang;飯田智晴,小池雅和,千田有一,池田裕一
• 通讯作者: 飯田智晴,小池雅和,千田有一,池田裕一