System decompositions for the design of constrained control systems and its application to the model predictive control

约束控制系统设计的系统分解及其在模型预测控制中的应用

• 批准号: 19560449
• 负责人: KOJIMA Akira
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Tokyo Metropolitan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560449/
• 关键词: モデル予測制御; システム分解; 拘束システム; H2制御; 制御工学; 特異値分解

Model Predictive Control (MPC) has become a standard control strategy for constrained multivariable systems and, for the application to the broader class of mechatronics systems, fast computation algorithm for the online-optimization of control input has been required.In this study, a system decomposition method is derived for linear time-invariant systems and it is clarified that the dominant system responses are fairly characterized based on the eigenvalue problem of compact operators. The fundamental result obtained here is employed for the derivation of low-order MPC control law and the feature of the proposed control law is investigated with several design examples.

模型预测控制（MPC）已成为约束多变量系统的标准控制策略，为了应用于更广泛的机电一体化系统，需要快速计算算法来在线优化控制输入。针对线性时间系统，不变系统，它是澄清，占主导地位的系统响应的特点是相当基于紧算子的特征值问题。本文将所得的基本结果用于低阶MPC控制律的推导，并通过几个设计实例对所提出的控制律的特点进行了研究。

项目成果

有限時間区間H∞制御を用いた張力ルーパ系の起動制御

有限时间间隔H∞控制张力活套系统的启动控制

• 发表时间: 2007
• 作者: 登丸夢我;児島 晃
• 通讯作者: 児島 晃

モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータの構成

考虑模式转换的离散时间最优调节器的配置

• 发表时间: 2008
• 作者: 児島晃;谷山直人
• 通讯作者: 谷山直人

Stability analysis of state-delay systems based on the characterization of state-transition operator

基于状态转移算子表征的状态时滞系统稳定性分析

• DOI: 10.1109/cdc.2009.5399785
• 发表时间: 2009
• 期刊: Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference
• 作者: A. Kojima;Taro Tsuchiya
• 通讯作者: Taro Tsuchiya

An off‐line design method of compensation law for constrained linear systems

约束线性系统补偿律的离线设计方法

• DOI: 10.1002/rnc.1197
• 发表时间: 2008
• 期刊: International Journal of Robust and Nonlinear Control
• 影响因子: 3.9
• 作者: N. Hara;A. Kojima
• 通讯作者: A. Kojima

離散時間線形系の分解に基づく安定性を保証した低次元化モデル予測制御則の一構成法

一种基于离散时间线性系统分解的保证稳定性的降维模型构建预测控制律的方法

• 发表时间: 2007
• 作者: 原尚之;児島晃
• 通讯作者: 児島晃