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A Novel Analysis methodology for constrained systems and model predictive control based on randomized algorithms

A Novel Analysis methodology for constrained systems and model predictive control based on randomized algorithms
基于随机算法的约束系统和模型预测控制的新颖分析方法
批准号：
19860032
负责人：
HATANAKA Takeshi
金额：
$1.99万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19860032/
关键词：
拘束システム予測制御ランダム化アルゴリズム制御不変集合最大出力許容集合マルチパラメトリック計画法

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项目成果

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確率的アプローチを用いることで, 従来は解析困難とされてきたシステムに対して, 拘束を満足するための条件を明らかにし, さらにモデル予測制御への適用を行った.また, 拡張として探索制御や分散制御問題に対する予測制御法を提案した.また, 予測制御を実際の産業問題適用し, 良好な結果を得ることを確認した.これらの成果のうち, いくつかは既に論文掲載済みであるが, 現在投稿中のものも多数あり, 今後より高い評価を得ることが十分に期待される.
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会议论文
Probabilistic Output Admissible Set for Systems with Time-varying Uncertainties
具有时变不确定性的系统的概率输出容许集
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Systems and Control Letters 57
影响因子： --
作者： [Junichiro Shiomi, Tatsuto Kimura, Shigeo Maruyama, T. Hatanaka and Kiyotsugu Takaba]
通讯作者： T. Hatanaka and Kiyotsugu Takaba
Computations of probabilistic output admissible set for uncertain constrained systems
DOI： 10.1016/j.automatica.2007.03.031
发表时间： 2008-02
期刊： Autom.
影响因子： --
作者： [T. Hatanaka;K. Takaba]
通讯作者： T. Hatanaka;K. Takaba
Probabilistic Assurance of Constraint Fulfillment against Model Uncertainties and Disturbances
针对模型不确定性和干扰的约束满足的概率保证
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Ueda, T. Kato, C. Kato, Takeshi Hatanaka]
通讯作者： Takeshi Hatanaka
リファレンスガバナを用いた高圧蒸気コンデンサの制御
使用参考调速器控制高压蒸汽冷凝器
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： システム制御情報学会 20
影响因子： --
作者： [畑中健志, 瀬始, 鷹羽浄嗣, 片山徹]
通讯作者： 片山徹
共 20 条
    Distributed Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks
    • 批准号：
      23760384
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      HATANAKA Takeshi
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Distributed Decision Making and Situation Awareness in Sensor Networks
    • 批准号：
      21760322
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HATANAKA Takeshi
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    海外基金