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A Novel Analysis methodology for constrained systems and model predictive control based on randomized algorithms

基于随机算法的约束系统和模型预测控制的新颖分析方法

基本信息

批准号：
19860032
负责人：
HATANAKA Takeshi
金额：
$ 1.99万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2008
项目状态：
已结题

项目摘要

確率的アプローチを用いることで, 従来は解析困難とされてきたシステムに対して, 拘束を満足するための条件を明らかにし, さらにモデル予測制御への適用を行った.また, 拡張として探索制御や分散制御問題に対する予測制御法を提案した.また, 予測制御を実際の産業問題適用し, 良好な結果を得ることを確認した.これらの成果のうち, いくつかは既に論文掲載済みであるが, 現在投稿中のものも多数あり, 今後より高い評価を得ることが十分に期待される.

To determine the probability of failure, we will analyze the difficulties and constraints of failure. To explore the control of decentralized control problems, we propose control methods. To measure the actual industrial problems applicable, good results to confirm. The results of this paper are published, and most of them are submitted now. In the future, they will be highly evaluated.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Probabilistic Output Admissible Set for Systems with Time-varying Uncertainties

具有时变不确定性的系统的概率输出容许集

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
Systems and Control Letters 57
影响因子：
0
作者：
Junichiro Shiomi;Tatsuto Kimura;Shigeo Maruyama;T. Hatanaka and Kiyotsugu Takaba
通讯作者：
T. Hatanaka and Kiyotsugu Takaba

Computations of probabilistic output admissible set for uncertain constrained systems

DOI：
10.1016/j.automatica.2007.03.031
发表时间：
2008-02
期刊：
Autom.
影响因子：
0
作者：
T. Hatanaka;K. Takaba
通讯作者：
T. Hatanaka;K. Takaba

Probabilistic Assurance of Constraint Fulfillment against Model Uncertainties and Disturbances

针对模型不确定性和干扰的约束满足的概率保证

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Ueda;T. Kato;C. Kato;Takeshi Hatanaka
通讯作者：
Takeshi Hatanaka

リファレンスガバナを用いた高圧蒸気コンデンサの制御

使用参考调速器控制高压蒸汽冷凝器

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
システム制御情報学会 20
影响因子：
0
作者：
畑中健志;瀬始;鷹羽浄嗣;片山徹
通讯作者：
片山徹

制御エネルギー消費を考慮した最適探索制御

考虑控制能耗的最优搜索控制

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
早川朋久;藤田政之;宮野竜也;T. Hatanaka;齊藤護;村尾俊幸;飯野穣;T. Hatanaka;T. Hatanaka;飯野穣;齊藤護;H. Kawai;Y. Kawai;Yasunori Kawai;T. Hatanaka;Takeshi Hatanaka;Yutaka lino;Y. Iino;T. Kopfstedt;N. Hubel;飯野穣;Toshiyuki Murao;T. Murao;M. Fujita;T. Hatanaka;藤田政之;齊藤護
通讯作者：
齊藤護

DOI：
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作者：
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作者：
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HATANAKA Takeshi其他文献

安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則

表征稳定控制器类别的奈奎斯特图中圆参数的数据驱动估计和更新规则

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
0
作者：
NAKAYAMA Ryoga;TANEMURA Masaya;CHIDA Yuichi;AZUMA Shun-ichi;HATANAKA Takeshi;五十嶋洸人，種村昌也，千田有一;五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
通讯作者：
五十嶋洸人，種村昌也，千田有一

Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification

具有通信延迟的约束半自主机器人群的分布式动态参考调节器及实验验证

DOI：
10.9746/jcmsi.12.237
发表时间：
2019
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
0
作者：
FARRAS Aditya Wildan;HATANAKA Takeshi;NGUYEN Tam W.;FUNADA Riku;YAMAUCHI Junya;FUJITA Masayuki
通讯作者：
FUJITA Masayuki

Data-driven Search for the Graph Structure Improving Control Performance in Cooperative Control of Human-vehicle Network

数据驱动的图结构搜索提高人车网络协同控制的控制性能

DOI：
10.9746/sicetr.59.103
发表时间：
2023
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
0
作者：
NAKAYAMA Ryoga;TANEMURA Masaya;CHIDA Yuichi;AZUMA Shun-ichi;HATANAKA Takeshi
通讯作者：
HATANAKA Takeshi

Stabilizing Controller Design Using the Lower Bound of the Stability Margin Estimated by a Data-driven Method

使用数据驱动方法估计的稳定裕度下界进行稳定控制器设计

DOI：
10.9746/sicetr.59.121
发表时间：
2023
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
0
作者：
NAKAYAMA Ryoga;TANEMURA Masaya;CHIDA Yuichi;AZUMA Shun-ichi;HATANAKA Takeshi;五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
通讯作者：
五十嶋洸人，種村昌也，千田有一

Passivity-based Pose Synchronization under Disturbances in Three Dimensions

三维干扰下基于被动的位姿同步

DOI：
10.9746/sicetr.55.808
发表时间：
2019
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
0
作者：
FARRAS Aditya Wildan;HATANAKA Takeshi;NGUYEN Tam W.;FUNADA Riku;YAMAUCHI Junya;FUJITA Masayuki;山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
通讯作者：
山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之