课题基金 / 基金详情

Soft Creature Robot using EIectro-conjugate Fluid

Soft Creature Robot using EIectro-conjugate Fluid
使用电共轭流体的软体机器人
批准号：
19760099
负责人：
TAKEMURA Kennjiro
金额：
$2.36万
依托单位：
Keio University (2008)Tokyo Institute of Technology (2007)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760099/
关键词：
機能要素電界共役流体バイオミメティクスソフトアクチュエータ機能性流体柔軟生物マイクロアクチュエータ微小流体システムアクチュエータフルードパワーシステムミミズ

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究では,直流高電圧の印加によって活発なジェット流を発生する機能性流体である電界共役流体を圧力源として用いた新たな柔軟生物型ロボットを開発した.はじめに,電界共役流体により内圧を制御できる柔軟な収縮セルを開発し,これを4個直列に配置したミミズ型ロボットを開発した.つぎに,ミミズのぜん動運動において,収縮する体節がミミズの前方から後方に順次伝播することに注目し,3つの収縮/膨張する体節を1ユニットとして,内部の液体を共用する新たなミミズ型ロボットを開発した.この結果,直径5mmのロボットにおいて内径6mmの管内を0.2mm/sで移動できることを明らかにした.
英文摘要
本研究では,直流高電圧の印加によって活発なジェット流を発生する機能性流体である電界共役流体を圧力源として用いた新たな柔軟生物型ロボットを開発した.はじめに,電界共役流体により内圧を制御できる柔軟な収縮セルを開発し,これを4個直列に配置したミミズ型ロボットを開発した.つぎに,ミミズのぜん動運動において,収縮する体節がミミズの前方から後方に順次伝播することに注目し,3つの収縮/膨張する体節を1ユニットとして,内部の液体を共用する新たなミミズ型ロボットを開発した.この結果,直径5mmのロボットにおいて内径6mmの管内を0.2mm/sで移動できることを明らかにした.
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会议论文
電界共役流体を用いたミミズ型ロボット
使用电场共轭流体的蚯蚓型机器人
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 検査技術 12
影响因子： --
作者： [横田眞一, 竹村研治郎]
通讯作者： 竹村研治郎
電界共役流体を用いた柔軟生物型ロボット
使用电场共轭流体的柔性生物机器人
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [時田憲一郎, 竹村研治郎, 横田眞一, 枝村一弥]
通讯作者： 枝村一弥
電界共役流体により駆動されるミミズ型ぜん動駆動マイクロマシン
电场共轭流体驱动的蚯蚓式蠕动微机械
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6
影响因子： --
作者： [山際敏幸, 宮下幸雄, 武藤睦治, 横田眞一,洪榮杓,竹村研治郎,枝村一弥]
通讯作者： 横田眞一,洪榮杓,竹村研治郎,枝村一弥
ECFを用いたぜん動運動型移動ロボットの研究 =柔軟なバイオミメティックロボット=
利用ECF研究蠕动移动机器人=柔性仿生机器人=
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 油空圧技術 46
影响因子： --
作者： [横田眞一, 竹村研治郎]
通讯作者： 竹村研治郎
Mechanism of Electro-conjugate Fluid Flow and Design of Micro Fluid Power Source using Electro-conjugate Fluid
  • 批准号：
    21686017
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $17.64万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    TAKEMURA Kennjiro
  • 依托单位：
    Keio University
海外基金